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成绩:
云南农业大学自动控制原理实验报告
教师:
实 验1:用MATLAB处理系统数学模型及进行时域特性的分析
电子信息工程 专业 2010 年级 学号 2010312135姓名 高才辉
2013年12 月13 日
一、 实验名称:用MATLAB 处理系统数学模型及进行时域特性的分析
二、 实验目的:
1.掌握用MATLAB处理系统数学模型
2.掌握用MATLAB进行时域特性的分析。
三、 实验设备、工具等:计算机、MATLAB软件
四、 实验的主要内容:
2
例题一 求f(t) t +2t+2 的拉氏变换。
解: 键入 symsst;
ft t^2+2*t+2;
st laplace(ft,t,s)
2
例题二 求F(s) (s+ 6)/[(s +4s+3)(s+2)]的拉氏反变换。
解:键入 symsst;
Fs (s+6)/(s^2+4*s+3)/(s+2);
ft ilaplace(Fs,s,t)
1
3 2
例题三 求多项式p(s) s +3s +4 的根,并由根建立多项式。
解:
键入 p [13 04];
r roots(p)
键入 p poly(r)
2
例题四 实现多项式相乘(3s +2s+ 1)(s+4),并求s -5 时的值。
解:键入 p [32 1];
q [14];
n conv(p,q)
键入 vlaue polyval(n,-5)
2
例题五 求解下列微分方程3y’’(t) +3y’(t) +2y(t) 1,初始化条件为y(0) y’(0) 0
解:
键入 y dsolve(3*D2y+3*Dy+2*y 1,y(0) 0,Dy(0) 0)
3
例题六 在MATLAB 中表示G(s) ( S+3)/( S +2s+ 1)
解:键入 num [13];
den [102 1];
g tf(num,den)
例题七 在MATLAB 中建立传递函数G(s) (S+3)/[(s+ 1) (s+ 1)]
解:键入 z [-3];
p [-1,-1];
k 1;
g zpk(z,p,k)
例题八 求如图2-65所示系统的传递函数。
解:键入 numg [1];
deng [50000];
numh [11];
3
denh [12];
[num,den] feedback(numg,deng,numh,denh,-1);
printsys(num,den)
4
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