用MATLAB处理系统数学模型及进行时域特性分析.pdfVIP

用MATLAB处理系统数学模型及进行时域特性分析.pdf

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成绩: 云南农业大学自动控制原理实验报告 教师: 实 验1:用MATLAB处理系统数学模型及进行时域特性的分析 电子信息工程 专业 2010 年级 学号 2010312135姓名 高才辉 2013年12 月13 日 一、 实验名称:用MATLAB 处理系统数学模型及进行时域特性的分析 二、 实验目的: 1.掌握用MATLAB处理系统数学模型 2.掌握用MATLAB进行时域特性的分析。 三、 实验设备、工具等:计算机、MATLAB软件 四、 实验的主要内容: 2 例题一 求f(t) t +2t+2 的拉氏变换。 解: 键入 symsst; ft t^2+2*t+2; st laplace(ft,t,s) 2 例题二 求F(s) (s+ 6)/[(s +4s+3)(s+2)]的拉氏反变换。 解:键入 symsst; Fs (s+6)/(s^2+4*s+3)/(s+2); ft ilaplace(Fs,s,t) 1 3 2 例题三 求多项式p(s) s +3s +4 的根,并由根建立多项式。 解: 键入 p [13 04]; r roots(p) 键入 p poly(r) 2 例题四 实现多项式相乘(3s +2s+ 1)(s+4),并求s -5 时的值。 解:键入 p [32 1]; q [14]; n conv(p,q) 键入 vlaue polyval(n,-5) 2 例题五 求解下列微分方程3y’’(t) +3y’(t) +2y(t) 1,初始化条件为y(0) y’(0) 0 解: 键入 y dsolve(3*D2y+3*Dy+2*y 1,y(0) 0,Dy(0) 0) 3 例题六 在MATLAB 中表示G(s) ( S+3)/( S +2s+ 1) 解:键入 num [13]; den [102 1]; g tf(num,den) 例题七 在MATLAB 中建立传递函数G(s) (S+3)/[(s+ 1) (s+ 1)] 解:键入 z [-3]; p [-1,-1]; k 1; g zpk(z,p,k) 例题八 求如图2-65所示系统的传递函数。 解:键入 numg [1]; deng [50000]; numh [11]; 3 denh [12]; [num,den] feedback(numg,deng,numh,denh,-1); printsys(num,den) 4

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