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超声波车位探测器毕业论文
这个设计的介绍:在小车前,安装一个超声波测距传感器,当手靠近小车,在15厘米以内,
小车后退,“后退”灯亮;当手拉开远离小车,传感器检测手与车的距离在15厘米到60厘米之内,小车前进,“前进”灯亮;如果手与车的距离超过60厘米,小车停止,“前进”灯和“后退”灯都熄灭。
超声波Arduino小车Arduino程序:
int E_right =5; //连接电机1的使能端口到数字接口5
int M_right =4; //连接电机1的转向端口到数字接口4
int E_left = 6;//连接电机2的使能端口到数字接口6
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