探索机器人的设计.docVIP

实用标准文案 精彩文档 本科生毕业设计 题目：探索机器人设计 学 部： 工程教育部 专 业： 机械设计制造及自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 2010年 4 月 题目背景 随着科技的不断发展，为避免人在作业环境十分恶劣的情况下进行工作，迫切需要开发各种不同用途的机器人以取代人类从事的各种有毒、有害及危险环境下的劳动。近年来智能机器人成为国内外研究的热点，如工业机器人、仿生机器人。现在矿井的屡次爆炸、坍塌，地震灾害的降临，房屋倒塌，救援人员无法及时深入到废墟内对受困人员进行搜索和施救。考古挖掘工作中经常出现洞穴狭小，工作人员对墓穴中的情况一无所知，因此工作人员不敢冒然进入。面对这些情况设计一种能完成多种地形的探测、能够代替工作人员执行搜救任务的新型机器人，在灾难救援中起着越来越重要的作用。将仿生机器人技术引入到这些工作当中是一个新的挑战。机器人能通过狭小的空间，并能在其中运动自如，传送数据准确，控制方便等方面综合考虑是研究此类机器人的首要方向。 设计方案 具体内容包括以下两方面： (一)设计方案 (1)熟悉机器人的结构、工作原理及相关知识 (2)分析原始条件，确定机型并确定出总体结构和基本参数 (3)绘制总图、部件图、单件图 （二）论文框架 HYPERLINK \l _Toc2430311061引言 HYPERLINK \l _Toc2430311072项目研究背景 HYPERLINK \l _Toc2430311082.1探索机器人现状分析 HYPERLINK \l _Toc2430311092.1.1国外探索机器人发展 HYPERLINK \l _Toc2430311102.1.2国内探索机器人发展 HYPERLINK \l _Toc2430311112.2探索机器人关键技术 HYPERLINK \l _Toc2430311122.3项目研究内容及意义 HYPERLINK \l _Toc2430311133探索机器人结构设计 HYPERLINK \l _Toc2430311143.1基本设计方案 HYPERLINK \l _Toc2430311153.1.1结构及运动形式 HYPERLINK \l _Toc2430311163.1.2控制与通讯方式 HYPERLINK \l _Toc2430311173.1.3能源与驱动 HYPERLINK \l _Toc2430311183.1.4作业能力 HYPERLINK \l _Toc2430311193.2结构设计 HYPERLINK \l _Toc2430311203.2.1 头部结构设 HYPERLINK \l _Toc2430311213.2.2身部单元结构设计 HYPERLINK \l _Toc2430311223.2.3 转弯部结构设计 HYPERLINK \l _Toc2430311233.2.4单元连接结构设计 HYPERLINK \l _Toc2430311243.2.5运动能力分析 HYPERLINK \l _Toc2430311253.3探索机器人控制设计 HYPERLINK \l _Toc2430311263.3.1传感器类型 HYPERLINK \l _Toc2430311273.3.2探索机器人的机构控制 HYPERLINK \l _Toc2430311284结论 HYPERLINK \l _Toc2430311295展望 HYPERLINK \l _Toc2430311306致谢 HYPERLINK \l _Toc2430311317参考文献 HYPERLINK \l _Toc2430311328附录 三、进度安排 第一周~第四周：收集资料，机型选择，结构方案设计 第五周~第七周：总体结构参数的确定，总体性能参数确定 第八周~第十周：机型受力计算分析，计算 第十一周~第十二周：运动分析 第十三周：图纸设计，绘制 第十四周~第十六周 ：整理资料，撰写论文，准备答辩 。 全套设计联系QQ229780692 四、参考文献 [1] 李集．灾难救急机器人，科技展望．2008，7：24 [2] 王勇，朱华，王永胜，程刚，李允旺．煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题． 2007，1：5 [3] 董晓坡，王绪本．救援机器人的发展及其在灾害救援中的应用，防灾减灾工程学报．2007，27（1）：112-117 [4] 王忠民．灾难探索机器