渠系前馈蓄量补偿控制时滞参数算法比较与改进.PDFVIP

第 34 卷 第 24 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.24 72 2018 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2018 ·农业水土工程· 渠系前馈蓄量补偿控制时滞参数算法比较与改进 1 1 1 1 1 1 2 管光华 ，廖文俊 ，毛中豪 ，钟 锞 ，肖昌诚 ，苏海旺 ，黄会勇 （1. 武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室，武汉 430072 ； 2. 长江水利委员会长江勘测规划设计研究院，武汉 430010 ） 摘 要：输水明渠系统控制算法主要由前馈及反馈模块组成，其中前馈模块较大程度上影响了系统控制性能。基于蓄量 主动补偿的前馈控制算法受时滞参数影响较大，为比较现有多种算法实际控制性能优劣，并寻求不依赖复杂数值计算的 简化时滞参数算法，该文进行了横向的算法比较与优化开发。文章基于蓄量阶跃补偿及蓄量二次补偿 2 类算法，结合改 进比例-积分（proportional-integral ，PI ）反馈控制器，对典型测试渠系及实际工程渠系建模仿真，选取稳定时间、最大超 调流量、绝对值误差积分（integral of absolute magnitude of error ，IAE ）和绝对流量变化积分（integrated absolute discharge change，IAQ ）指标分析了蓄量阶跃补偿、动力波原理、水量平衡模型3 种时滞参数算法的控制效果。结果显示，在实际 工程渠系中，小流量工况下，蓄量阶跃补偿算法的稳定时间比水量平衡模型算法的稳定时间减小 40.42% ；大流量工况下， 蓄量阶跃补偿算法的最大超调流量最小，仅比目标流量高 3% ，该算法的稳定时间比水量平衡模型算法的稳定时间减少 25.44% 。结果表明蓄量阶跃补偿算法控制效果较，但该算法在推求渠池所需蓄量补偿值时需进行水面线推求，文章依据 渠道蓄量变化与流量变化间的线性关系，提出简化的时滞参数显式算法。较传统数值算法，时滞参数显式算法与蓄量阶 跃补偿算法的时滞参数差值百分比小于 8%，在满足实际工程需求的同时，可明显减少推求所需蓄量补偿值的计算量。文 章的比较结论及所提出的简化算法对输配水渠道系统，尤其是大型渠道系统调度具有一定的理论价值和应用前景。 关键词：流量；控制系统；渠道系统；时滞参数；蓄量补偿；前馈控制；下游常水位 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.24.009 中图分类号：TV68 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-24-0082-09 管光华，廖文俊，毛中豪，钟 锞，肖昌诚，苏海旺，黄会勇. 渠系前馈蓄量补偿控制时滞参数算法比较与改进[J]. 农 业工程学报，2018，34(24)：72－80. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.24.009 Guan Guanghua, Liao Wenjun, Mao Zhonghao, Zhong Ke, Xiao Changcheng, Su Haiwang