沈阳蓝光电梯-SJT-UNVF说明书.pdfVIP

电梯在线联盟商城: 前 言 SJT-UNVF Ⅱ变频调速电梯控制系统是沈阳蓝光自动化技术有限公司针对交 流永磁同步电动机在电梯曳引机领域的日益广泛应用，而开发的先进的控制系 统。它可以实现对永磁曳引机从低速到高速的变频伺服控制，适用于 1m─2.5m 的不同梯速，不同额定载荷量的各种梯型。同时本系统完全兼容 SJT-UNVF•系 统，也可以实现对异步电机的变频矢量控制。本系统采用了多项先进的技术和 设计理念，具有以下几个特点： １、采用英国CT 公司高性能 UNIDRIVE 变频调速器和 32 位独立 CPU 内置型 智能模块，实现电梯速度和位置的精确控制；实现电梯运行管理控制和呼梯、 操纵盘信息的串行通讯，极大地减少了井道布线和随梯电缆的数量。 ２、采用单元化分立式结构设计，电缆预制技术，接插件安装，为用户的 安装和维护带来了极大的方便。 ３、最新采用 WINBOND 高速芯片设计的控制柜电脑板，能对系统进行实时 监控，并能在掉电后保持故障信息和保证系统时间的正确。 ４、精心设计的智能化专用软件不仅使系统的控制功能更加完备，•可实现 单梯全集选控制、双梯并联控制和多梯群控功能，•而且使系统的调试更加简便 易行。 注意：为了确保您正确、合理地使用本系统,获得良好的性能指标和方便维 护,•请您认真阅读本说明书。 控网[]_开放物联网在线监控平台: - 1 - 电梯在线联盟商城: 第一章：系统说明 1.1 系统的结构框图 SJT-UNVFⅡ电梯控制系统的结构框图如图一所示。 1.2 系统的组成 由上图中可以看出，系统由六部分组成。 1.2.1 驱动部分 主要包括：高性能变频驱动器 UNIDRIVE、主驱动电动机和与电动机同轴连 接的旋转编码器。UNIDRIVE 是英国 CT 公司开发生产的高性能交流驱动器，针 对不同电机可提供开环、闭环矢量、闭环伺服和再生控制等多种不同工作方式。 为了满足电梯控制的需要，当主驱动电机为交流永磁同步电动机时，应将 UNIDRIVE 的参数设置在闭环磁通伺服控制方式，使得在整个输出频率范围内， 包括在零频输出的条件下，•电机具有足够的转矩输出和良好的调速性能，从而 保证了电梯在各种负载条件下，•能够平稳起动和准确平层。而当主驱动电机为 控网[]_开放物联网在线监控平台: - 2 - 电梯在线联盟商城: 交流异步电动机时，应将 UNIDRIVE 的参数设置在闭环磁通矢量控制方式。 UNIDRIVE•变频驱动器对各种不同的电动机有较好的适应性，•但必须将电机的 有关参数准确地输入到变频器内存的指定单元中 （详见 “系统的调试和运行调 整”部份）。•在现场调试过程中，也可根据系统的运行情况，结合调试人员的 经验，•对电机参数设定进行适当的调整和修正。旋转编码器是驱动系统中用于 速度闭环控制的检测元件，对它的安装有严格的要求。•首先要按系统的要求正 确地选择编码器的种类。当本系统用于驱动交流永磁同步电动机时：要求使用 SIN-COS 编码器，同时在UNIDRIVE 上安装UD52（SIN-COS 编码器小型可选模块）。 传输线为 9 芯双绞屏蔽电缆。由于此处要求较为严格，建议向本公司购买套件 以便安装。除使用SIN-COS 编码器外，也可使用本公司提供的带有 U、V、W 三 相相序输出的增量式线驱动编码器。此编码器线数为 4096 线；电源为 DC 5V。 （声明：本系统驱动交流永磁同步电动机时，所用编码器仅限本公司提供类型。 未经本公司允许选用其它同类替代产品，本公司不予系统可靠运行保证。）当本 系统用于驱动交流异步电动机时，要求编码器的参数为：电源 DC5V；输出方式 为线驱动方式；每转脉冲数为 1024双相正交。编码器要确保安装精度，如有条 件建议委托电机生产厂家安装，安装时避免敲击和碰撞 （详见“系统的安装” 部分）。 1.2.2 UD-70 部分 UD-70 是由 CT 公司提供的一个安装在变频器内部的标准智能控制单元，它 包括一个独立的 32 位 CPU 和相应的程序存储器和接口电路。由我公司面向电梯 控制专门开发的近 94K 字节的智能化软件就安装在 UD-70 当中。•电梯控制系统