高速公路主线最佳行驶速度综合算法.docVIP

高速公路主线最佳行驶速度综合算法 陈大山，孙剑，李克平 （同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 200092） 摘要：为寻求计算高速公路主线车辆最佳行驶速度的有效方法，将影响速度的因素进行了分析处理，给出了具有多层模糊决策的最佳速度模糊逻辑，然后应用神经网络记忆和学习模糊规则，同时对神经网络的初始权值采用遗传算法进行标定，避免陷入局部极值，加快收敛；仿真结果表明：该方法能够针对高速公路的交通流实际状况，充分利用与速度有关的因素来确定高速公路主线最佳行驶速度，克服了传统算法依靠历史数据或建模困难的缺陷，得到的最佳行驶速度值具有实时性好、准确度高，可为高速公路可变限速控制提供可靠的依据。 关键词：高速公路；最佳速度；模糊逻辑；神经网络；遗传算法 中图分类号：U491 文献标识码：A Integrated Algorithm for Optimal Driving Speed on the Mainline of Freeway Chen Dashan，Sun Jian，Li Keping （Key Laboratory of Road and Traffic Engineering， Ministry of Education， Tongji University， Shanghai 200092） Abstract: Seeking to calculate the best driving speed on the mainline of freeway, factors affecting the speed have been analyzed and proceed. Multi-layer fuzzy decision system with the best speed of fuzzy logic has been put forward. Then, neural network is adopted to memory and learn the fuzzy rules after the initial weights of neural network had been calibrated by the genetic algorithm in order to speed up the convergence and avoid falling into local minimum. The simulation results show that the method can address the actual situation of traffic flow and make full use of speed-related factors to determine the best driving speed on the mainline. The method can overcome the traditional method excessively reling on historical data and modeling difficulty. The best driving speed has the character of real-time and high accuracy which provide a reliable method for variable speed limit control on freeway. Keywords: freeway; best speed; fuzzy logic; neural network; genetic algorithm 0引言 高速公路主线可变限速控制是提高高速公路主线行车安全和交通效率的重要措施，在各国得到广泛的应用。可变限速的速度值应该随着交通状况、天气状况和路面状况的变化而发生相应的变化。车辆行驶的速度分布越离散，交通事故的风险越大[1-2]，提供可参考的最佳行驶速度，可以使得车速分布相对集中,影响最佳速度值的因素是多方面的，其计算方法也有所不同，传统的计算方法有两种：一是统计法，是依据统计数据确定最佳速度值，所以实时性较差；二是数学模型法，其是靠建立数学模型来计算，其模型的建立和各项参数的确定也比较困难。鉴于此，国内外许多学者采用了智能控制的方法来研究可变限速控制[3-4]，在此基础上，文章给出的最佳速度综合算法，是针对高速公路主线实际情况，充分利用实时检测到的交通状况、环境状况等与速度密切相关的信息，先按照模糊规则进行模糊推理，再应用神经网络来记忆和学习模糊规则，同时使用遗传算法对神经网络的初始权值进行标定，避免其陷入局部极值，加快收敛速度。由此得到