如何绘制伯德图88540.ppt

一、典型环节频率特性的伯德图 伯德（Bode）图又叫对数频率特性曲线，它是将幅频特性和相频特性分别绘制在两个不同的坐标平面上，前者叫对数幅频特性，后者叫对数相频特性。两个坐标平面横轴（ω轴）用对数分度，对数幅频特性的纵轴用线性分度，它表示幅值的分贝数，即 ；对数相频特性的纵轴也是线性分度，它表示相角的度数，即 。通常将这两个图形上下放置（幅频特性在上，相频特性在下），且将纵轴对齐，便于求出同一频率的幅值和相角的大小。 （4） 横轴（ω轴）用对数分度，扩展了低频段，同时也兼顾了中、高频段，有利于系统的分析与综合。 （一）放大环节（比例环节） 放大环节的频率特性为 （5-59） 其幅频特性是 （5-60） 对数幅频特性为 （5-61） 放大环节的对数幅频特性如图5-11所示，它是一条与角频 率ω无关且平行于横轴的直线，其纵坐 标为20lgK。 当有n个放大环节串联时，即 （5-62） 幅值的总分贝数为 （5-63） 其幅频特性为 （5-66） 对数幅频特性是 （5-67） 设 ，则有 可见，其对数幅频特性是一条在ω=1（弧度/秒）处穿过零分贝线（ω轴），且以每增加十倍频降低20分贝的速度（-20dB/dec ）变化的直线。 积分环节的相频特性是 当有n个积分环节串联时，即 （5-70） 其对数幅频特性为 是一条斜率为-n×20dB/dec，且在ω=1（弧度/秒）处过零分贝线（ω轴）的直线。相频特性是一条与ω无关，值为-n×900且与ω轴平行的直线。两个积分环节串联的Bode图如图5-13所示。 当 时， ， 当 时， ， 用两条直线近似描述惯性环节的对数幅频特性，即在 的低频段时， ，与零分贝线重合；在 的高频段时， ，是一条斜率为-20（dB/dec.）的直线。 时的误差是 其对数幅频特性是 （5-77） 当 时， ； 当