《波传播》-课件设计（公开）.pptVIP

达朗贝尔公式 这里我们将介绍一类典型的双曲型方程----波动方程，它可用来描述弹性体的振动、声波、电磁波等波动的传播。在这里我们主要研究一维波动方程----弦振动方程的柯西问题。 考察自由弦振动方程 （1） （2） 方程（1）的特征线是两族直线： 其中c1，c2为任意常数，取这两族特征线为新的坐标曲线，即作自变数变换： （3） 方程（1）立即变为只含二阶混合偏导数的下述标准形式： （4） （5） 回到原来的变数x及t，立即得到方程（1）的解的一般形式即其通解为 （6） 由（6）式可见，自由弦振动方程（1）的解可以表示为形如F(x-at)与G(x+at)的两个函数之和。 其中u=F(x-at)表示一个在初始时刻t=0时为u=F(x)的波形，以速度a0向右（即x轴正向）传播，而波形保持不变，它称为右传播波；而u= G(x+at)则表示以速度a向左传播的波，称为左传播波。 其中F及G为任意的单变数的二阶连续可微函数。 方程（1）的形如u=F(x-at)或u= G(x+at)的解称为行波。 弦振动方程的通解表达式（6）式说明: 弦上的任意扰动总是以行波的形式向左右两个方向传播出去。 下面我们可以看到，通过把方程（1）的解表示为向两个方向传播的行波之和，即表示为右传播波和左传播波的迭加，可用来求一些定解问题的解。这个方法称为行波法。 （7） （8） 现在我们用行波法来求解弦振动方程的柯西问题。 为此，要适当选取函数F及G，使由（6）式给出的解满足初始条件（8）。将（6）代入（8），立即可得 （9） （10） 将（9）式两端关于x求导一次得 （11） 由（10）、（11）两式解得 再将以上两式关于x积分一次就得到 （12） （13） 其中c1与c2是常数。由（9），应有 c1+c2=0. （14） 将（12）、（13）式代入（6），并注意到（14），就得到 （15） 这个公式称为达朗贝尔公式。 于是我们就得到如下定理 定理 下面，我们举例求解弦振动方程的柯西问题 例1 解 由达朗贝尔公式可得其解为： 下面的三维图形给出了解的直观表达 颜色的深浅 代表u(x,t)的 高度 由侧面图可以清楚地看出弦的振动范围 当t=0时，u=x. 当t=5时 的波形 例2 求解下列弦振动方程的柯西问题 解 由达朗贝尔公式可得其解为： 三维波形图 谢谢！ * * * *