步进电机与直流电机的区别..docVIP

步进电机 步进 HYPERLINK /view/1930.htm \t _blank 电机是将电 HYPERLINK /view/107414.htm \t _blank 脉冲信号转变为 HYPERLINK /view/750215.htm \t _blank 角位移或 HYPERLINK /view/1433418.htm \t _blank 线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的 HYPERLINK /view/30964.htm \t _blank 频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的 HYPERLINK /view/652289.htm \t _blank 目的；同时可以通过控制 HYPERLINK /view/2761038.htm \t _blank 脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 基本介绍 HYPERLINK /link?url=zP_G8ZTneIllgTtjXqF2-WXPZ27Q_SQpjtJobFfC5fo7LbPMwwlg8jspk1tELZKA \o 编辑本段 步进电机是一种 HYPERLINK /view/356524.htm \t _blank 感应电机，它的工作原理是利用电子电路， 步进电机（图1） 将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机， HYPERLINK /view/560228.htm \t _blank 交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机作为 HYPERLINK /view/1172684.htm \t _blank 执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和 HYPERLINK /view/3314.htm \t _blank 计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的 HYPERLINK /view/652289.htm \t _blank 目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2主要分类 HYPERLINK /link?url=zP_G8ZTneIllgTtjXqF2-WXPZ27Q_SQpjtJobFfC5fo7LbPMwwlg8jspk1tELZKA \o 编辑本段 步进电机在构造上有三种主要类型： 步进电机（图2） 反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。 反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。 混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 3选择方法 HYPERLINK /link?url=zP_G8ZTneIllgTtjXqF2-WXPZ27Q_SQpjtJobFfC5fo7LbPMwwlg8jspk1tELZKA \o 编辑本段 步进电机和驱动器的选择方法： 判断需多大力矩：静扭矩是选择步 步进电机（图3） 进