步进电动机的正反转控制电路设计..docVIP

PAGE 新疆农业大学机械交通学院 《单片机技术与应用》 课程设计说明书 题 目： 步进电动机的正反转控制电路设计 专业班级： 电气工程及其自动化104班 学 号： 学生姓名： 指导教师： 时 间： 2013年6月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc357767110 一、设计目的 PAGEREF _Toc357767110 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357767111 二、设计内容 PAGEREF _Toc357767111 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357767112 三、设计步骤 PAGEREF _Toc357767112 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357767113 1．硬件电路设计 PAGEREF _Toc357767113 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357767114 1.1．硬件电路组成框图 PAGEREF _Toc357767114 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357767115 1.2．各单元电路及工作原理 PAGEREF _Toc357767115 \h 2 HYPERLINK \l _Toc357767116 1.3.绘制原理图 PAGEREF _Toc357767116 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357767117 1.4.元件计算 PAGEREF _Toc357767117 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357767118 1.5.元件清单列表 PAGEREF _Toc357767118 \h 6 HYPERLINK \l _Toc357767119 2.程序设计 PAGEREF _Toc357767119 \h 6 HYPERLINK \l _Toc357767120 2.1绘制程序流程图 PAGEREF _Toc357767120 \h 6 HYPERLINK \l _Toc357767121 2.2汇编程序 PAGEREF _Toc357767121 \h 8 HYPERLINK \l _Toc357767122 四、调试与仿真 PAGEREF _Toc357767122 \h 9 HYPERLINK \l _Toc357767123 五、硬件调试结果 PAGEREF _Toc357767123 \h 11 HYPERLINK \l _Toc357767124 六、心得体会 PAGEREF _Toc357767124 \h 13 HYPERLINK \l _Toc357767125 谢 辞 PAGEREF _Toc357767125 \h 14 HYPERLINK \l _Toc357767126 参考文献： PAGEREF _Toc357767126 \h 15 PAGE 10 步进电动机的正反转控制电路设计 一、设计目的 通过课程设计，培养学生运用已学知识解决实际问题的能力、查阅资料的能力、自学能力和独立分析问题、解决问题的能力和能通过独立思考。 二、设计内容 采用80C51单片机对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，控制步进电机实现正转，反转。用按钮开关控制步进电机的转向，设两个开关其中一个按钮被按下时步进电机正转另一个按钮被按下时，则步进电机反转。用数码管显示步进电机的转动方向，当电机正转时数码管显示CC，反转时显示AA。 三、设计步骤 1．硬件电路设计 1.1．硬件电路组成框图 因为步进电机的控制是通过脉冲信号来控制的，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。所以怎样产生这个脉 冲信号和产生怎样的信号是电机控制的关键。 用软件控制单片机产生脉冲信号，通过单片机的P1口输出脉冲信号，因为所选电机是两相的，所以只需要P1口的低四位 P1.0~P1.3分别接到电机的四根电线上。可以通过调整输出脉冲的频率来调整电机的转速，通过改变输入脉冲的顺序来改变转动方向，P0口接LED数码管，可以显示当前的电机转速和转向，设置复位键可使正在转动的电机停止转动，大概可分为如下图所示的几部分。 p0.0~p0.7 p0.0~p0.7 AT89C51 单片机 p2.0~p2.3 p1.0~p1.3 p3.0~p3.4 四位数码显示管 控制按键 复位部分 步进电机 驱动 部分 外部晶