基于PID算法的压电智能结构形状与主动振动控制-西北工业大学学报.PDF

２０１７年２月 西 北 工 业 大 学 学 报 Ｆｅｂ． ２０１７ 第３５卷第 １期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．１ 基于ＰＩＤ算法的压电智能结构形状 与主动振动控制 １ １，２，∗ １ １ １ 张书扬 ，张顺琦 ，李靖 ， 白晶 ，秦现生 æ １．西北工业大学 机电学院，陕西 西安　 ７１００７２； ö ç ÷ è２．大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室，辽宁 大连　 １１６０２４ø 摘　 要：压电智能结构在形状优化控制方面越来越多地应用于薄壁结构。 为了使薄壁结构能够准确 变形，首先根据一阶剪切变形假设建立压电智能结构机电耦合静力学平衡方程，用最小二乘的思想计 算薄壁结构产生预定目标形变的最优静电压值。 此外，为使结构变形快速稳定，减少驱动变形产生的 额外振动，建立智能压电结构动力学模型，采用ＰＩＤ控制策略，实现对形状控制的主动振动抑制。 最 后以一多压电致动器悬臂梁为例，进行形状与振动控制仿真，得到良好控制效果。 关　 键　 词：压电智能结构，形状控制，多压电致动，主动振动控制，ＰＩＤ策略 中图分类号：Ｏ３２８；ＴＢ５３５　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：１０００⁃２７５８（２０１７）０１⁃００７４⁃０８ 　 　 轻量化设计使得薄壁结构在航空航天等领域应 了压电曲壳和主体结构的整体有限元模型，并通过 ［１］ 用越来越多 ，但同时也存在变形与振动的问题。 最小二乘法计算静态形状控制电压。 更进一步地， ［６］ 在这些常规的弹性材料上嵌入或者埋入压电智能材 姚林泉和丁睿 考虑非线性压电效应，导出压电层 料作传感器或执行器，使结构具有自感知和自控制 合板的广义本构关系，利用Ｒｉｔｚ法和双傅里叶级数 特性，可有效控制结构的变形与振动的抑制，通常称 计算非线性解。 这种结构为压电智能结构。 这种智能结构的应用前 在振动控制方面，以速度反馈居多，比如 Ｌｉｕ ［７］ 景十分广泛，但其高昂的成本以及诸多不确定性使 等 通过基于一阶剪切形变假设的无网格模型实 实验变得费时费力，而仿真能够模拟真实情况且易 ［８］ 现了速度负反馈控制仿真；Ｋａｎｇ等 通过实验验证 于实现和更改，由此，对压电智能结构的设计和仿真 了速度负反馈下的振动控制。 此外，Ｎａｒａｙａｎａｎ 和 对智能结构的设计就显得尤为必要和重要。 ［９］ Ｂａｌａｍｕｒｕｇａｎ 基于一阶剪切形变模型提出了Ｌｙａ⁃ ［２］ 在形状控制方面，Ｋｏｃｏｎｉｓ等 首次提及了对压 ｐｕｎｏｖ反馈控制。 最优控制理论在智能结主动振动 电智能结构施加固定电压以产生固定形状的问题，