西门子611模块技术说明.docVIP

门子611U的驱动模块上的9和663脉冲使能的作用是啥？请详细介绍一下。 悬赏分：5 | 解决时间：2010-08-24 16:21:22 | 提问者： HYPERLINK /service/answer/userinfo.aspx?u_id=91031 \t _blank 王奇?-? HYPERLINK /service/answer/rules.aspx \l title \t _blank 毕业实践员??第4级 问题ID：56775 ? 最佳答案 611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：?电源模块?????电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右?控制模块?????控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制?功率模块?????对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源?监控模块?????主要是对电源模块弱电供电能力的补充。?滤波模块?????对电源进行滤波作用。?电抗?????????对电压起到平稳作用。?2．611电源模块的接口信号611模块的接口信号有以下几组：（1）电源接口U1?V1?W1：?主控制回路三相电输入端口X181：工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500?M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。（2）控制接口64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能63：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。48：主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。?112：调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。X121：模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能（63,64）信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。NS1/NS2：主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。AS1/AS2：主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。9/19/R：9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。（3）其它辅助接口X351：设备总线?，为后面连接的模块供电用。X141：电压检测端子，供诊断和其它用途用。?7：?P24?，＋24V????????????45：P15，＋15V?????????44：N15，－15V?????????10：N24，－24V??????????????15：M，0V?电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失（63和64），黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。?电源模块正常工作的使能条件：?????48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短?接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右.3．611驱动控制模块接口信号（1）611D驱动控制模块接口信号?????611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。?X431：????轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与24V短接X432：????BERO?端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2?）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出口是固定输出电机R相的电流的模拟值。X411：????电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电