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带式运输机上的传动及减速装置设计
目录
一.设计内容
二.选择电动机
三.传动装置传动比分配
四.传动装置运动和动力参数计算
五.齿轮传动的设计
(1) 高速齿轮传动设计计算
(2) 低级齿轮传动设计计算
六.轴的设计
(1) 低速轴(Ⅲ轴)设计
(2) 中间轴(Ⅱ轴)设计
(3) 高速轴(Ⅰ轴)设计
七.滚动轴承的校核计算
(1) 低速轴滚动轴承的校核计算
(2) 高速、低速轴承的校核计算
八.键的选择计算及强度校核
(1)低速轴的选择计算及强度校核
(2)中间轴的选择计算及强度校核
(3)高速轴的选择计算及强度校核
九.联轴器的选择
(1)低速级轴联轴器选择
(2)高速级轴联轴器选择
十.润滑油及润滑方式的选择
(1)齿轮润滑
(2)轴承润滑
十一.箱体及附件的设计
总结
参考文献
设计内容:
设计一用于带式运输机上的传动及减速装置。设计使用期限5年(每年工作日300天),双班制工作,单向运转。传动简图如下。
传动装置布置图
原始数据如下表1-1:
带拉力F(N)
带速度V(m/s)
滚筒直径D(mm)
2350
1.86
470
选择电动机,确定传动方案及计算运动参数
㈠电动机参数确定
1.如图1所示带式运输机,其电动机所需的工作功率为
电动机到运输机的传动总效率为:
式中: 分别为传动装置布置图中弹性联轴器2(结构简单、成本低、适于高速、载荷平稳)、轴承、齿轮传动效率取
,则,
,所以
选用电动机
查JB/用Y132M2-6三相异步电动机,主要参数如下表1-2:
型 号
额定功率
/KW
电动机转速r/min
起动转矩
————
额定转矩
最大转矩
————
额定转矩
同步转速
满载转速
Y132
M2-6
5.5
1000
960
2.0
2.2
三、 传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配
根据电动机满载转速和工作机转速,可得传动装置的总传动比为:
对于展开式二级圆柱齿轮减速器,在两级材质及齿宽系数接近的情况下,两级齿轮传动比可按下式分配:
式中,分别为高速级和低速级齿轮的传动比,为减速器的传动比。取,
因闭式传动取高速级小齿轮齿数 Z1=24
大齿轮齿数 Z2= Z1=244.11=99
齿数比 u1= Z1/ Z2=99/24=4.125
低速级小齿轮齿数 Z3=40
大齿轮齿数 Z4=303.0902=121
齿数比 u2= Z3/ Z4=121/40=3.025
实际总传动比 =u1u2=Z4 Z2/Z3Z1=12199/(4024)=12.478
核验工作机驱动卷筒的转速误差
卷筒的实际转速 mm/min
转速误差:
合乎要求。
四、 传动装置运动和动力参数的计算
方便设计计算将传动装置种各轴由高速至低速依次定为I轴、II轴、III轴和IV轴,分别为三轴和工作轴的转速(r/min);分别为三轴和工作轴的功率(KW); 分别为三轴和工作轴的输入转矩(Nm);分别为电动至I轴、I轴至II轴、II轴至III轴、III轴至工作轴之间的传动比;分别为电动至I轴、I轴至II轴、II轴至III轴、III轴至工作轴之间的传动效率。
若按电动机至工作辆的顺序进行推算,则可得到各轴的运动和动力参数如下:
⑴ 各轴转速:
⑵各轴输入功率
I - III轴至卷筒轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率0.98,故各轴的输出功率为:
⑶各轴的输入转矩
I - III轴至卷筒轴的输出转矩则分别为输入转矩乘轴承效率0.98,故各轴的输出功率为:
将上述计算结果列入表1-3,供以后设计计算使用。
表1-3 运动和动力参数
轴 名
效率P (KW)
转矩T ()
转速
r/min
传动比
i
效 率
输入
输出
输入
输出
电动机轴
5.265
52.37
960
1
0.99
I轴
5.212
5.108
51.85
50.813
960
0.98
4.11
II轴
4.904
4.806
200.49
196.480
233.58
0.98
3.0902
III轴
4.613
4.521
582.88
571.222
75.58
0.98
1
IV轴
4.476
4.386
565.51
554.200
75.58
0.98
五、 齿轮传动的设计
⑴高速齿轮传动设计计算
1)选择材料确定极限应力
运输机为一般工作机,速度不高,故选用7级精度,斜齿圆柱齿轮传动。由转动装置图、上述计算数据和机械设计资料,选小齿轮40Cr调质,280HBS;大齿轮45钢(调质),240HBS。
按齿面接触强度设计
1.由设计计算公式:式中取Kt=1.6
,,小齿轮的接触
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