《矿山大型结构低速绞车说明书》-毕业论文.docVIP

第 PAGE 4 页 （共 NUMPAGES 15 页） 1．课题设计分析 绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机。绞车可以单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升、运输等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。 　　电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。单卷筒电动绞车的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。可用于煤矿井下采煤工作面综采设备及各类电机设备的搬迁等辅助运输工作，也可用于煤矿井下采掘工作面、井底车场、上山下山、煤矿地面等处的矿山调度、物料运输等工作，还可以用于回采工作面的回柱放顶。 如图1.1所示为矿山大型结构低速绞车，需设计其中的蜗杆传动（闭式）。 分析该课题，它有四种传动方案： 图1.1 矿山大型结构低速绞车 方案一 第一级为带传动，第二级为一级齿轮减速器，带传动能缓冲、吸振，过载时有安全保护作用，是一种常用的方案，但其结构上宽度和长度尺寸较大，且带传动不适用于大功率机械传动和恶劣的工作环境。 方案二 电动机直接接在圆柱齿轮减速器上，此减速器工作平稳性一般，传动比较小，相对成本较高。 方案三 电动机直接接在圆锥-圆柱齿轮减速器上，它的宽度尺寸比方案二小，但圆锥齿轮加工比圆柱齿轮困难。 方案四 电动机直接接在蜗杆减速器上，它外轮廓尺寸小，传动比准确性高，工作平稳性较好，传动比大，具有自锁性，但成本较高，缓冲吸振能力差，传动效率较低。 2．传动装置的设计 2.1传动方案的分析 如图1.1所示为低速绞车传动简图。它主要由原动机（电动机）1、制动装置（制动器）2、传动装置（蜗杆减速器）3、工作机卷筒5三部分组成，为实现工作机预定的功能要求，可以选择不同的传动方案。合理的传动方案应满足工作机的功能要求、工作可靠和适应条件外，还应力求结构简单，尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维修方便等，本课题为了提高传动效率和提高自锁性，在重载时避免开式齿轮部分因扭矩过而造成断裂，而蜗杆传动是一种传动精度高、传动比大的装置，所以在保证重点要求的基础上选择蜗杆传动。 根据图1-1中所示,把蜗杆传动部分设计成减速器，把开示齿轮传动部分设计成联轴器,符合设计要求,并优化了该设计(如图1.2)。上述蜗杆配置方案的选取，亦视传动装置组合的方便于否而定 。 选择时、应尽可能选用下置式蜗杆的结构 。 因为此时的润滑和冷却问题均较容易解决，同时蜗杆的轴承润滑也很方便。 图1-2所示为矿山大型结构低速绞车的传动方案。根据设计要求知道该轴传递的功率P=5.1KW，卷筒直径D=250mm，钢绳的有效拉力F=10000N，绳速V=0.5m/s(按满载时计算)，卷筒轴长度L=400mm,.传动比为25, 绞车工作有很大的间歇性，双向传动，载荷变动较大. 图1.2 矿山绞车结构设计优化简图 2.2选择电动机 全套图纸QQ：360702501 由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y系列全封闭笼型三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V。 2.2.1工作机所需功率Pw 为：?Pw＝Fv/1000ηw 2.2.2电动机输出功率Pd为：Pd=Pw/η=Fv/1000η?ηw 式中：Pd为工作机实际需要的电动机输出功率，KW; Pw为工作机所需输入功率，kw; η为电动机至工作机之间传动装置的总效率。 2.2.3由电动机至工作机之间的总效率（包括工作机效率）为： η?ηw=η1?η2?η33?η42?η5 式中：蜗杆传动效率η1=0.80 搅油效率η2=0.95 滚动轴承效率（一对）η3=0.98 联轴器效率（两处）η4=0.99 卷筒效率η5=0.96 所以：η?ηw=0.80×0.95×0.983×0.992×0.96=0.67 所以：Pd=Fv/1000η?ηw=10000×0.5/1000×0.67=7.5 KW 2.2.4确定电动机转速： 卷筒轴的工作速度为：nw=60×1000×0.5/π×250=38.2 r/min. 按推荐的合理传动比范围，单级蜗杆传动比i’=10~40,则合理总传动比的范围为i’=10~40,故电动机转速的可选范围： nd=(10~40) ×38.2=382~1528 根据参考文献《机械设计课程设计手册》 吴宗泽，罗圣国。北京：高等教育出版社 第155-156页表附表12-1可查得所需的电动机Y系列三相异步电动机技术数据，查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，如表2.1: 方案 电动机型号 额定功率 Ped kw 电动机转速 r/min 额定转矩 同步转速 满载转速 1 Y1