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中储式球磨机制粉系统控制器设计-哈尔滨理工大学学报
15 2 Vol. 15 No. 2
第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报
2010 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Apr. 2010
年 月
中储式球磨机制粉系统控制器设计
1 2 3
， ，
温 玄 王培东 张海英
(1. ， 363105 ;2 . ，
厦门大学嘉庚学院计算机系 福建厦门 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
150080 ;3. ， 361005)
黑龙江哈尔滨 厦门大学软件学院 福建厦门
: ， PID
摘 要 在电厂制粉自动控制系统中 传统的三套独立 控制系统不具备自适应性和解耦
， . ， ， mat-
性 因而不能长期稳定工作 针对中储式磨煤机制粉系统的工作特性 基于模糊控制原理 利用
lab / ;
中规则编辑器建立模糊规则和输入 输出关系 针对实际系统给出了由模糊控制和积分控制相
， ， . ，
结合的复合控制器设计方法 克服了传统控制系统的缺陷 消除了稳态误差 经过仿真验证 本文设
90% ， 0 ，
计的复合控制器使各参数在阶跃扰动下衰减率均为 左右 稳态误差为 适用于在稳定状态下
工作的磨煤机制粉系统.
: ; ; ;
关键词 动态特性 模糊控制 复合控制器 仿真
中图分类号:TK32 文献标志码:A 文章编号:1007－ 2683 (20 10)02－ 0047－ 04
Design of Complex Controller for Ball Coal-milling
WEN Xuan1 ， WANG Pei-dong2 ， ZHANG Hai-ying3
(1. Computer Department ，XiaMen University Tan Ka Kee ，XiaMen 363105 ，China ;2 . School of Computer Science and Technology ，Harbin
University Science and Technology ，Harbin 150080 ，China ;3 . Software school ，XiaMen Universit
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