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第五章 机床夹具设计原理(Chapter 5 The Design Principle of Fixture)  5.1 概述 (5.1 Summary） 5.2 工件的定位 (5.2 The Location of the Workpiece) 5.3 工件的夹紧 (5.3 Clamping of The Workpiece) 5.4 夹具的选用和设计 (5.4 The Slection and Design of Fixture) 5.2 工件的定位(5.2 The Location of the Workpiece) (1)完全定位：六个自由度全部被限制。 5.2.2.2 工件以外圆柱表面定位 5.2.2.3 工件以圆柱孔定位 5.2.2.4 工件以圆锥孔定位 ③ 改进方案 结论 定位误差是由于工件定位不准而产生的加工误差。表现形式为工序基准相对加工面可能产生的最大尺寸或位置的变动范围。 定位误差只产生在采用调整法加工一批零件的条件下。 5.3 工件的夹紧 （ 5.3 Workpiece clamping at the jigs） 5.4 常见机床夹具的特点(5.4 Characteristics of Common Jigs) 几种常见的钻模： 1 应不破坏工件定位的准确性或可靠性。 5.3.2 夹紧力的确定 （5.3.2 Determination of Clamping Force) 5.3.2.1 夹紧力的方向 （5.3.2.1 Action Point of Clamping Force) 2 夹紧力的方向应有利于减小夹紧力 3 夹紧力的方向应使工件夹紧后的变形小 特制螺母 5.3.2.2 夹紧力的作用点 （5.3.2.2 Action Point of Clamping Force) 1 作用点应保持工件的稳定，不能使工件产生位移或偏转（作用点位置应靠近支承元件的几何中心或几个支承元件所形成的支承面内） 2 作用点应位于工件刚性较好的部位 3 夹紧力应尽可能靠近工件上被加工面，必要时应加辅助支承 5.3.2.3 夹紧力的大小 夹紧力大小的确定 经验类别法 分析计算法 实验测定法 摩擦系数f1 摩擦系数f2 式中： ：实际夹紧力； ：理论夹紧力； K：安全系数。粗加工时K=2.5~3，精加工时K=1.5~2 分析计算法 5.3.3 典型夹紧机构 （ 5.3.3 Typical Clamping Devices） 典型夹紧机构 斜楔 螺旋 偏心 5.3.3.1 斜楔夹紧机构 （ 5.3.3.1 Wedge Clamping Device） 1楔座；2-楔块；3-柱塞；4-销；5-螺栓；6-压板；7-弹簧 斜楔夹紧的特点： 1）有增力作用，扩力比 i = FJ / FQ ，约等于3； 2）夹紧行程小,h/s =tanα，故 h 远小于 s ； 3）结构简单，但操作不方便。 主要用于机动夹紧，且毛坯质量较高的场合。 5.3.3.2 螺旋夹紧机构 （ 5.3.3.2 Helix Clamping Device） 圆柱定位销 圆锥定位销 定位心轴 5.2.2.4工件以其它表面定位 1 一个平面和两个与其垂直的孔的组合（一面两销） 5.2.2.5 工件以组合面定位 2 一个平面和一个与其垂直的孔的组合（一面一销） 3 两个相互垂直的平面和一个与其中一个平面垂直的孔的组合（两面一销） 安装误差： 工件在夹具中的定位和夹紧误差 机床的调整误差： 刀具的导向或对刀误差 过程误差： 与加工过程中一些因素有关的加工误差。如：受力变形、受热变形、磨损等。 通常：△d+△∑≤δ 5.2.3 定位误差及其分析与计算 (5.2.3 Location Error and It‘s Analysis and Calculation ） 4.夹具在机床上的装夹误差： 5.2.3.1 定位误差及其产生的原因 (5.2.3.1 Location Error and the Causing reasons ） 定位误差：指由于工件定位造成的加工表面相对工序基准的位置误差。因为对一批工件来说，刀具经调整后位置是不动的，即被加工表面相对于定位基准是不变的，所以定位误差就是工序尺寸在加工方向上的最大变动量。 (1)基准不重合误差(Δb) ：定位基准与工序基准不重合而引起的定位误差，即工序基准相对定位基准在加工尺寸方向上的最大变动量。 定位误差产生的原因：