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目录
第1章绪论……………………………………………………………………………………………1
1．1i；I言……………………………………………………………………………………………………………………1
1．2研究目的及意义…………………………………………………………………………2
I．3国内外研究现状…………………………………………………………………………3
1．3．1国外研究现状……………………………………………………………………．3
1．3．2国内研究现状……………………………………………………………………．4
1．4研究的主要内容…………………………………………………………………………．5
1．4．1主要内容……………………………………………………………………………5
1．4．2组织结构…………………………………………………………………………．．5
第2章机械系统方案设计…………………………………………………………………………．．6
2．1机械系统总体方案………………………………………………………………………6
2．2系统技术指标……………………………………………………………………………8
2．2．1点焊技术指标……………………………………………………………………．．8
2-2．2机构技术指标……………………………………………………………………13
5
2．2．3机构技术指标的拟定……………………………………………………………1
2．3驱动系统设计…………………………………………………………………………。2l
2．3．1动力源的选择……………………………………………………………………2l
2．3．2传动装置的选择…………………………………………………………………24
2．3．3直线导向机构的选择……………………………………………………………24
2．4执行系统设计…………………………………………………………………………．．25
2．4．1点焊钳工作原理…………………………………………………………………25
2．4．2焊钳结构形式……………………………………………………………………26
2．5本章小结………………………………………………………………………………．．27
第3章机械系统技术设计………………………………………………………． ．28
3．1驱动系统设计……………………………………………………………………………28
3．1．1直线传动模块设计………………………………………………………………28
3．1．2旋转模块设计……………………………………………………………………35
3．2执行系统的选型………………………………………………………………………．38
3．2．1X型焊钳钳臂规格的选定………………………………………………………38
3．2．2电极压力控制……………………………………………………………………38
3．2．3开口大小的控制…………………………………………………………………39
3．2．4三维模拟…………………………………………………………………………40
3．3限位防护设计……………………………………………………………………………40
3．3．1开关强制急停……………………………………………………………………41
3．3．2限位结构设计……………………………………………………………………43
3．4本章小结………………………………………………………………………………．．44
第4章焊钳供电模块设计……………………………………………………………………………45
4．1布置方式选择…………………………………………………………………………．．45
lV
4．2阻焊变压器选型…………………
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