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数控编程讲义 一、数控机床概述 二、数控机床编程基本知识 三、数控车床编程基本指令 四、数控车床编程实例 五、数控铣床编程基本指令 六、数控铣床编程实例 七、用户宏程序 一、数控编程概述 1-1 数控编程概述 概念: 在数控机床上加工零件时,首先要进行程序 编制,简称编程; 内容: 编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动 轨迹的尺寸数据、工艺参数加工信息,用规 定的文字、数字、符号组成的代码,按一定 格式编写成加工程序。 过程: 分析零件图纸、工艺处理、数学处理、编写 零件程序、程序校验。 分类: 手工编程 : 手工编程时,整个程序的编制过程是由人工完成的,。 自动编程 :自动编程是用计算机把人们输入的零件图纸信息生成数控机床能执行的数控加工程序,数控编程的大部分工作由计算机来完成。 一、数控编程概述 以下将以武汉华中数控有限公司研制和开发的华中I型(及世纪星)数控CJK6032、ZJK-7532教学机床为例,介绍其数控系统程序编制的指令和规则。 1、CJK6032数控车床。为两坐标连续控制的数控车床,系统是HNC-21T系统; 2、CJK6032数控车床。为三坐标连续控制的数控铣床,系统是HNC-21M系统; 其人机界面、操作面板、操作步骤及编程方法与当前国际主流基本一致 1、机床坐标轴 2、机床原点、参考点、机床坐标系 3、工件原点和工件坐标 4、程序格式 1、坐标系统 1)基本坐标轴 数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准,规定直线进给运动的坐标轴用X,Y,Z表示,常称基本坐标轴。 2)旋转轴 围绕X,Y,Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A,B,C表示,根据右手螺旋定则,如图1所示,以大姆指指向+X,+Y,+Z方向,则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A,+B,+C方向。 基本轴与旋转轴的方向: +X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′, +A =-A′, +B =-B′, +C =-C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。 3)附加坐标轴: 在基本的线性坐标轴X,Y,Z之外的附加线性坐标轴指定为U,V,W 和P,Q,R。 这些附加坐标轴的运动方向,可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。 ZJK-7532立式铣床轴的定义 2、机床参考点、机床零点、机床坐标系 机床参考点:为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床参考点(测量起点),(该点系统不能确定其位置) 机床零点:通过已知参考点(已知点)、系统设置的参考点与机床零点的关系可确定一固定的机床零点,也称为机床坐标系的原点。(该点系统能确定其位置)。 机床坐标系:以机床原点为原点,机床坐标轴为轴,建立的坐标系即机床坐标系。(该坐标系是机床位置控制的参照系) 3、工件坐标系、程序原点和对刀点 定义:工件坐标系是编程人员在编程时使用的,编程人员选择工件上的某一点为原点(也称程序原点),建立一个坐标系,称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。 对刀点是零件程序加工的起始点,对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置,对刀点可与程序原点重合,也可在任何便于对刀之处,但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系。 4、程序的结构 1、 S指令(主轴功能) 1)转/每分钟(M03后) 2)米/每分钟(G96恒线速有效) 3)转/每分钟(G97取消恒线速) 2、F指令(进给功能): 1)每分钟进给(G94) 2)每转进给(G95) 3、零点偏置G54~G59指令 4、直接机床坐标系编程G53指令 注: 使用该类指令前须回过一次参考点。 2)圆弧插补格式 注: 1、在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速段和降速 退刀段,以消除伺服滞后造成的螺距误差; 2、在螺纹切削过程中进给修调无效; 3、螺纹加工时主轴必须旋转。从粗加工到精加工, 主轴的转速必须保持一常数; 4、在没有停止主轴的情况下,停止螺纹的切削将 非常危险; 5、在螺纹加工中不得使用恒定线速度控制功能; 普通螺纹一般标准 3)常用螺纹切削的进给次数与吃刀量 2) 端面切削循环 G81 X(U)___Z(W)___K___F___ G71、G72指令应用注意事项 m: 为精整车削次数(1----99) *r: 为Z轴方向螺纹收尾长度(为增量

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