基于pc自动售货机控制系统设计.ppt

基于PLC的自动售货机控制系统设计 12机制班 熊妙虎 指导老师：尉蓉 PLC控制系统设计原则： （1） 最大限度地满足被控对象的控制要求。 （2） 在满足控制系统要求的前提下，力求 使控制系统简单、经济，使用及维修方便。 （3）保证控制系统的安全、可靠。 （4）考虑到生产的发展和工艺和改进， 在选择PLC容量时，应适当留有裕量。 PLC的组成 电源 输入电路 中央处理单元 CPU 编程器 输出电路 系统程序存储器 用户程序存储器 自动售货机的控制要求 （1）投币类型分为1元、5元、10元、20元、50元。 （2）各种纸币一个投钱处。 （3）分为五种饮料汽水、可乐、牛奶、咖啡、红茶。价格分别为3元、4元、5元、6元、7元。 （4）当钱数大于3时汽水灯亮。 （5）当钱数大于4时汽水、可乐灯亮。 （6）当钱数大于5时汽水、可乐、牛奶灯亮等等。 （7）按下饮料的按钮，电动机得电指示灯亮，相应饮料的灯闪，钱数减去饮料钱数，等闪烁3秒，出货结束。 （8） 按下退币按钮退币。 三菱FX2N-32型PLC自动售货机流程图 I/O分配表 输入 符号 功能 地址 输出 符号 功能 地址 SB1 1元 X0 HL1 汽水显示灯 Y0 SB2 5元 X1 HL2 可乐显示灯 Y1 SB3 10元 X2 HL3 牛奶显示灯 Y2 SB4 20元 X3 HL4 咖啡显示灯 Y3 SB5 50元 X4 HL5 红茶显示灯 Y4 SB6 汽水按钮 X5 YV1 汽水电磁阀 Y5 SB7 可乐按钮 X6 YV2 可乐电磁阀 Y6 SB8 牛奶按钮 X7 YV3 牛奶电磁阀 Y7 SB9 咖啡按钮 X10 YV4 咖啡电磁阀 Y10 SB10 红茶按钮 X11 YV5 红茶电磁阀 Y11 SB11 退币按钮 X12 YV6 退币电磁阀 Y12 　　　 硬件接线图 程序设计可分为6个部分。分别为：1启动清零部分、2投币部分、3表示可购买显示部分、4选择饮料部分、5货币相减部分和6退币部分 程序设计 1、 启动清零 M8002为初始脉冲。当PLC从STOP拨到RUN时接通瞬间。自动初始清零。 2 投币部分 用PLS上升沿触发投币。用ADD指令作加法运算。 3 表示可购买显示部分 用[ D1 K3] 比较指令，当D1K3输出。 4 饮料选择部分（购买、出货） Y0：可购买汽水 X5：选择汽水 Y5：输出汽水。当按下购买的按钮之后，相应的商品指示灯闪烁，同时排出商品。3秒后，货物排出完毕、相应指示灯停止闪烁。 5 货币相减部分 这里使用了SUB减法运算用于计算投币额与商品价格之差。  6 退币部分 按下退币按钮X12（机械自锁按钮）后，当D1大于1时，M61得电。D1等于1时，M62得电。执行DECP指令（减1）、并输出。退币线圈Y12得电。退币完成后，把X12按钮复位，完成售货。 系统调试 调试的设备 三菱FX2N-32型PLC 32点 一台 接触器 SC-N11 DC24V 5台 指示灯 24V/0.25W 10个 电机 XINX-37JS DC24V/3W 5台 热继电器 NR2-25G/Z0.1-10A 一个 硬件调试 1 按照相关的要求连接继电器、和热继电器以及相关的饮料输出电机。 2 检查继电器的触点是否有问题。没有问题正确接线。 3 检查电机是否能够正常运转。把热继电器连入电路中。 软件调试 1 运行PLC，D1自动清零。 2 按下1元投币开关X0和5元投币开关X1后，表示投了6块钱。然后汽水显示灯（Y0）、可乐显示灯（Y1）、牛奶显示灯（Y2）、咖啡显示灯（Y3）亮。表示可以购买。 3 按下可乐购买开关（X6），后可乐显示灯（Y2）闪烁，同时可乐输出线圈（Y6）亮。三秒后完成。说明可乐排出！按下找零按钮（X12）后，退币线圈（Y12）得电（亮），表示退币成功。 4 结束。 谢谢各位老师! ! ! Thank you