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_______________________________________________________________________________ 一类离散时延线性切换系统的控制器设计 宋杨 向峥嵘 胡维礼 （南京理工大学自动化系1002 教研室，南京，210094） （Email:simonsongcn@163.com 电话：025-4315872 ） 摘要：本文首先运用多李雅普诺夫函数方法研究了一类子系统为离散时延线性切换系统的控 制器设计问题，给出了闭环系统稳定的控制器设计方法；进一步将该方法应用于离散时延线 性切换系统基于状态观测器的控制器设计；然当子系统的作用域以二次型的形式给出时，用 S-Procedure 推广了上述结果,减少了保守性。仿真实例说明本文的研究方法的有效性。最后 文中附录给出了求解文中结果的巡回算法。 关键词：切换系统；离散时延系统；稳定性；多Lyapunov 函数方法 1 引言（Introduction ） 切换系统是混杂系统的一种重要特例,它有着实际的应