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南京市东山外国语学校高三数备课组
* 南京市东山外国语学校高三数学备课组 阅读课本P12 了解球坐标系的概念以及在球坐标系中点的确定 [问题] 2007年9月25日我国发射了神州七号飞船， 在某时刻飞船位于东径98o的径线在同一平面内. 怎样确定它在空间中的位置呢？ x y z o P Q θ r φ 设P是空间任意一点， 连接OP， 记| OP |=r， OP与OZ轴正向所夹的角为φ. 设在oxy平面的射影为Q， Ox轴按逆时针方向旋转到OQ 时所转过的最小正角为θ. 这样点 P 的位置就可以用有序数组(r,φ,θ)表示. (r,φ,θ) 空间的点与有序数组(r,φ,θ)之间建立了一种对应关系. 我们把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系 (或空间极坐标系) . 有序数组(r,φ,θ)叫做点P的球坐标， 其中 例1. 建立适当的球坐标系, 表示棱长为1的正方体的顶点. A B C D A1 B1 C1 D1 z x 能否另建一个球坐标系求解？ r ? 0, 0 ?? ? ?, 0 ? ? ? 2? y y x z x O ? z ? P r ? ? ( r, ?, ? ) 设点的球坐标为(2， ， )，求它的直角坐标. 点在直角坐标系中的坐标为（ -1 ,1 ,－ ）. 小试牛刀 4 3 p 例2、球坐标满足方程r＝3的点所构成的图形是什么？并将此方程化为直角坐标方程。 阅读课本14－15 了解柱坐标系的定义, 以及如何用 柱坐标系描述空间中的点. 设P是空间任意一点， 在oxy平面的射影为Q， 用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ＜2π)表示点Q 在平面oxy上的极坐标， 点P的位置可用有序数组(ρ,θ,z)表示. x y z o P(ρ,θ,Z) Q θ 把建立上述对应关系的坐标系 叫做柱坐标系. 有序数组(ρ,θ,Z)叫点P的柱坐标,记作(ρ,θ,Z). 其中ρ≥0,0≤θ＜2π,-∞＜Z＜+∞ 柱坐标系又称半极坐标系，它是由平面极坐标系及空间直角坐标系中的一部分建立起来的.
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