2019年机电控制工程基础.docVIP

机电控制工程基础 　　机电控制工程基础(本)课程基于网络考核改革试点方案 　　审定稿 　　　　一、考核改革的目的 　　1(通过本课程考核的改革，深入探索现代远程开放教育、成人学习课程考核的基本模式; 　　2(通过本课程考核的改革，探索机电控制工程基础课程的形成性考核和终结性考试的目标、形式、题型、题量、难易程度等; 　　　　3(通过本课程考核的改革，进一步强化教学过程的落实，指导学生在学习过程中理解把握课程的内容，引导学生实现各个学习环节，达到学习目标; 　　4(探索远程成人考核的信度、效度，保证学习质量。 　　二、考核目标 　　通过考核既要检测学生对力学基本概念、基本理论的理解程度，又要检测学生对基本方法的运用程度。 　　三、考核对象 　　中央广播电视大学开放教育机械设计制造及其自动化专业(专科起点本科)的学生。 　　四、考核方式 　　本课程考核主要分为两种方式:形成性考核和终结性考试。形成性考核占总成绩的30%，由4次作业构成，随平时学习过程完成;终结性考试占总成绩的70%，在学期末进行。 　　(一)形成性考核 　　通过形成性考核一方面可以加强对地方电大教师教学过程的引导、指导和管理，优质的完成教学任务，实现教学目标;另一方面可以加强对学生平时自主学习过程的指导和监督，重在对学生自主学习过程进行的指导和检测，引导学生按照教学要求和学习计划完成学习任务，达到掌握知识、提高能力的目标，提高学生的综合素质。 　　第一部分 形考说明 　　设计4次测验题，占课程综合成绩的30,。 　　形式:4次客观测试题。 　　注:每次形考任务按百分制进行成绩评定。 　　操作:所有形成性考核试题均由中央电大统一编制。 　　　　第二部分 形考内容 　　序最迟提交 章节 内容 形式 发布时间 权重 号 时间 　　控制系统的基 　　1,2章 本概念;控制系客观测试题 2周 4周 25, 1 　　统的数学模型 　　控制系统的时3章 客观测试题 5周 7周 25, 2 域分析 　　根轨迹法; 4章 客观测试题 8周 10周 25, 3 频率响应法 　　自动控制系统5,6章 客观测试题 11周 13周 25, 4 的校正与综合; 　　　　第一次形成性考核 　　客观测试题(100分)，学习完第1章控制系统的基本概念、第2章控制系统的数学模型之后完成本次任务。本次测试从颁布到关闭的时间为2周，从颁布之日起，学生即可参加测试，计算机自动评判测试结果，测试成绩自动形成并记录;如学生对测试成绩不满意，可多次参加测试，我们只认定成绩最好的测试结果为最终成绩。 　　1 　　题型:判断正误、选择。 　　　　目的: 　　检测学生对控制系统的基本概念;控制系统的数学模型相关内容的掌握程度，帮助学生找出学习的薄弱环节，明确努力的方向，帮助教师了解学生的学习效果，根据学生的需求调整教学策略，提高教学效果。 　　要求: 　　1(了解机电控制工程基础的基本研究对象和任务; 　　2(掌握控制系统的基本概念;能够对简单的控制系统建立数学模型。 　　3(掌握传递函数的基本概念和计算 　　样题: 　　　　判断正误 (每题4分，共40分) 　　控制系统的基本要求可归结为稳定性;准确性和快速性。( ) 　　答案:( ? ) 　　　　选择(每小题6分，共60分) 　　反馈控制系统通常是指什么反馈,( ) 　　A 正反馈 B 复合正反馈 　　C 正、负反馈皆可 D负反馈 　　答案:D 　　　　第二次形成性考核 　　客观测试题(100分)，学习完第3章控制系统的时域分析之后完成本次任务。本次测试从颁布到关闭的时间为4周，从颁布之日起，学生即可参加测试，计算机自动评判测试结果，测试成绩自动形成并记录;如学生对测试成绩不满意，可多次参加测试，我们只认定成绩最好的测试结果为最终成绩。 　　题型:判断正误、选择、计算。 　　　　目的: 　　检测学生对控制系统的时域分析基本理论和方法的掌握程度，帮助学生找出学习的薄弱环节，明确努力的方向，帮助教师了解学生的学习效果，根据学生的需求调整教学策略，提高教学效果。 　　　　要求: 　　了解:稳态误差的概念，终值定理的应用条件，计算稳态误差的方法。 　　掌握:一、二阶系统的阶跃响应，Routh稳定判据，稳态误差的求取，系统稳定性的概念，运用稳定性判据判定系统的稳定性以及有关的参数计算、分析。 　　　　样题: 　　判断正误 (每题3分，共30分) 　　传递函数分母多项式的根被称为系统的极点，分子多项式的根被称为系统的零点。 ( ) 　　答案:( ? ) 　　　　选择(每小题3分，共3