2019年机电控制工程.docVIP

机电控制工程 　　1.什么叫做系统？什么叫做系统数学模型？ 　　相互依存或相互作用的任何一组形成统一整体的事物叫做系统；系统的数学模型即为系统的输入和输出之间的关系式，通常由输入和输出满足的一种运算法则或一组运算法则所组成。 　　2.系统有哪几种分类？怎样的系统叫做机电系统？ 　　系统按采用算子的特性分类可分为：静态和动态，线性和非线性，定常和时变，确定和随机，以及集中参数和分布参数的系统；在物理特性上是机械与电子组合的系统称为机电系统。 　　3.线性系统定义，动态系统定义？ 　　给定输入的条件下计算输出的法则称为系统算子。算子满足幅度比例特性和叠加原理的系统称为线性系统；输出既依赖于输入的现在值，又依赖于输入的过去值的系统，称为动态系统。 　　4.什么叫做控制系统？控制系统的分类？ 　　答：是依靠调节能量输入的方法使某些物理量受到控制的一类系统。 　　按有无反馈测量装置分：闭环系统和开环系统。 　　按采用的信号处理方式分：模拟控制系统和数字控制系统。 　　5.什么叫做机电控制系统？机电控制系统分类？ 　　机电控制系统：在机械工程领域中，存在着大量以机械装置或机器为控制对象，以机电装置为控制器的各种控制系统，这类系统的受控物理量通常是机械运动、速度、加速度、运动轨迹以及机器操作和加工过程，称这类系统为机电控制系统。 　　机电系统分类：伺服传动系统，数字控制系统，以及顺序控制系统。举例，伺服传动系统：主要应用于机械设备位置和速度的动态控制，在数控机床、工业机器人、坐标测量机以及自动导引车等自动化制造过程中广泛应用。数字控制系统：数控机床。顺序控制系统：数控机床，工业机器人等单元自动化控制，自动化制造单元和系统的过程控制。 　　6.《机电控制工程》研究对象和内容？ 　　《机电控制工程》是从事机电一体化产品或系统的控制工程的研究。主要内容为机电一体化产品或系统的控制原理、系统分析设计与实现，以及详细标准。 　　7.什么叫做控制系统？按有无反馈测量装置分哪几类？ 　　是依靠调节能量输入的方法使某些物理量受到控制的一类系统。 　　全闭环伺服系统、半闭环伺服系统、开环伺服系统 　　8.什么叫线性确定性定常系统？ 　　线性定常系统：特性不随时间改变的线性系统。它是定常系统的特例，但只要在所考察的范围内定常系统的非线性对系统运动的变化过程影响不大，那么这个定常系统就可看作是线性定常系统。对于线性定常系统，不管输入在那一时刻加入，只要输入的波形是一样的，则系统输出响应的波形也总是同样的。 　　9.什么叫顺序控制系统？ 　　按照规定的次序执行一组操作的控制系统通常称为顺序控制系 统。在系统中，每一步操作是一个简单的二进制动作，如操作开关的通断或设备专用控制器的启停等。如自动化制造单元的物流控制。 　　10.什么叫做控制器？（控制器的作用）？ 　　按预定的控制规律调节能量输入，以使系统产生希望的输出。 　　数据缓冲、差错控制、数据交换、状态说明、接收和识别指令、地址识别 　　11.什么叫反馈控制装置？ 　　是某种传感器测量单元，它检测输入度量，并将其装换为电信号反馈到系统的输入端。反馈信号是反抗和退化输入作用的，所以称为负反馈。 　　12.什么叫伺服传动系统？ 　　一类受控变量为位置、速度或加速度的跟踪系统。是一种反馈控制系统，它的受控变量时机械运动或者是位移。例如：工业机器人、机械手臂的运动控制系统、数控机床工作台控制系统、自动导引车的驱动轮控制系统。 　　13.什么叫旋转变压器？ 　　一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置。当激励绕组以一定频率的交流电压激励时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，也可以改变连接方式，使输出电压与转子转角在一定范围内成线性关系。 　　　　14.什么叫感应同步器？ 　　利用电磁原理将线位移和角位移转换成电信号的一种装置。根据用途，可将感应同步器分为直线式和旋转式两种，分别用于测量线位移和角位移。 　　15.什么叫PID控制？ 　　即为比例-积分-微分控制器，常用做串联反馈控制系统中，即系统中只有一个与受控对象串联的控制器的串联校正用调节器。 　　16什么叫闭环控制系统？ 　　即为反馈控制系统。该系统输出的全部或部分被反馈到输入端，输入信号与反馈信号比较后的差值（即误差信号）供给控制器，再调节受控对象的输出，从而形成闭环控制回路。 举例如前1，空调， 　　名词解释 　　1.伺服传动系统：伺服传动系统是指在控制指令的指挥下，控制驱动执行机构，使机械系统的运动部件按照指令要求进行运动。实现执行机构对给定指令 的准确跟踪，即实现输出变量的某种状态能够自动，连续，精确的复现输入指令信号的变化规律. 　　2.过程控制系统：它的受控变量描述了一个热动力学过程；以热能转换过程或化学反应过程为主要控制对象的一类