2019年机电控制工程基础习题2.docVIP

机电控制工程基础习题2 　　《机电控制工程基础》习题2 　　　　一、单项选择题 　　10 　　1．设控制系统的开环传递函数为G(s)= s(s?1)(s?2)，该系统为（ ）。 　　A．0型系统 　　B．I型系统 C．II型系统 　　D．III型系统 　　2．正弦函数sin?t的拉氏变换是（ ）。 　　1A.s?? 　　　　? 　　B.s2??2 　　s 　　C.s2??2 　　　　1 　　D. s2??2 　　　　3．二阶系统当0 　　　　B.减小 C.不变 　　　　D.不定 　　4．二阶振荡环节的相频特性?(?)，当???时，其相位移?(?)为（ ）A．-270° B．-180° C．-90° 　　D．0° 　　。） 　　　　5. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（ ）。 　　A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 　　B. 反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C. 最优控制系统和模糊控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统 6．主导极点的特点是（ ）。 　　A.距离实轴很远 　　B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 　　D.距离虚轴很近 　　7．余弦函数cos?t的拉氏变换是（ ）。 　　1A.s?? 　　　　? 　　B.s2??2 　　s 　　C.s2??2 　　　　1 　　D. s2??2 　　　　8. 关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）。 A．时间响应就是系统输出的稳态值 　　B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 　　D．与系统初始状态无关 　　9. 系统的单位脉冲响应函数为w(t)?3e?0.2t，则系统的传递函数是（ A．G(s)? 　　3 　　S?0.2 　　B. G(s)?0.2S?3 　　　　C．G(s)?0.6S?0.2 　　　　。 ） 　　D．G(s)?0.6 　　S?3 　　10. 以下系统中，属于最小相位系统的是（ ）。 A．G(s)? B．G(s)? C．G(s)? D．G(s)? 　　1 　　　　1?0.01s11?0.01s 　　　　1 　　　　0.01s?1 　　1 　　　　s(1?0.1s) 　　11. 一个线性系统稳定与否取决于（ ）。 A．系统的结构和参数 B．系统的输入 　　C．系统的干扰 D．系统的初始状态 　　12. 一个系统稳定的充要条件是（ ）。 　　A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内 C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内 　　二、判断题 　　1. 把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。（ ） 　　2 　　2. 一阶系统的传递函数为s?0.25，其时间常数为0.25。（ ） 　　3、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（ ） 　　4、系统的传递函数分母中的最高阶若为n，则称系统为n阶系统。（ ） 5. 二阶系统的超调量?%与?有关，但与 　　?n无关。 　　（ ） 　　6、在复数平面内，一定的传递函数有一定的零、极点分布图与之相对应。（ ） 7、传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。（ ） 　　8、自然界中真正的线性系统是不存在的。许多机电系统、液压系统、气动系统等，在变量之间都包含着非线性关系。（ ） 9、实际的物理系统都是线性的系统。（ ） 　　三、填空题 　　1．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=______。 　　2．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是______时，系统是稳定的。 　　3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、______和准确性。 　　4、系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与______、______的形式无关。 　　5. 方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和______连接。 6、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如下图所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 个。 　　　　四、综合题 　　432 　　1. s?5s?2s?4s?3?0 　　试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 　　2、系统在静止平衡状态下，加入输入信号r(t)?1?t，测得响应为 　　C(t)?t?0.9e?10t?0.9 　　，试求系统的传递函数。 　　《机电控制工程基础》习题2答案 　　一、单项选择题