2019年机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断).docVIP

机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断) 　　填空题 　　1. 传递函数的定义是对于线性定常系统, 在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变 　　换与输入量的拉氏变换之比。 　　2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从状态到状态的响应过程。 　　3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为，即系 　　统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 　　4. I型系统G (s ) =K 在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下 s (s +2) 　　稳态误差为 ∞ 。 　　5. 频率响应是系统对稳态响应，频率特性包括两种特性。 　　6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状 　　态，这样的系统是(渐进) 稳定的系统。 　　7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于，并且只 　　适于零初始条件下的线性定常系统。 　　8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 　　传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构有关，与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件无关。 　　9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字) 控制系统，其输 　　入、输出关系常用差分方程来描述。 　　10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc （截止频率）附近的区段为中频 　　段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。 　　11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、性和性。 　　1． . 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。 　　2． . 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 　　3． . 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数 动态结构图 频率特性等。 　　4． . 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 　　5． . 一阶系统1-t /T 的单位阶跃响应的表达是1-e 。 Ts +1 　　6． . 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 　　7． . 频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 　　8． . 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 　　9． . 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 　　10. 阶跃信号的拉氏变换是 　　1、频率响应是 响应。 正弦输入信号的稳态 　　2、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t 趋于 时系统的输出状态。 　　初始状态 无穷 　　z 3+2z 2+13、Y (z ) =所对应的y (kT ) 的前三项是y (0) , y (T ) y (2T ) 依次 3z -z 　　是 ， ， 。 　　1 ， 2 ， 3 　　4、s 平面与z 平面的对应关系是：s 平面的左半平面对应于z 平面上单位圆以内，s 平面的 　　虚轴对应于z 平面单位圆，s 平面的右半平面，对应于z 平面单位圆以外。 　　5、若系统输入为A sin ωt ，其稳态输出相应为B sin(ωt +φ) ，则该系统的频率特性可表示 　　为 。 B j φe A 　　6、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为 。–40dB/dec 　　7、惯性环节的传递函数为 。 G (s ) =1 1+Ts 　　8、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性。 　　9、对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(jω) 逆时针方向旋转π，则系统是稳定的。否2 　　则系统不稳定。 　　10、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、 　　输出关系常用差分方程来描述。 离散 　　11、当采样频率满足ωs ≥2ωmax 时，则采样函数f *(t ) 到原来的连续 　　函数f (t ) 。 能无失真地恢复 　　　　12、时间响应由 响应和 响应两部分组成。 　　瞬态、稳态 　　1