广日GRACE变频门机培训资料调试资料.doc

GRACE变频门机培训资料 编 号： 共20页 第 PAGE 4页 GR/F212 更改文件号 签字 日期 更改文件号 签字 日期 GR/F211 编 号： 版本号： GRACE变频门机培训资料 编 制 校 对 标准化 审 定 批 准 广州广日电梯工业有限公司 2007年1月 + 说明： 本手册所列的全部内容仅适用于使用GRACE系列门机变频器的变频门机系统。 目 录 一、变频门机组成·································· 第 2 页 二、工作原理·······································第 2 页 三、门机调试前(机械、电气)的确认···················第 2 页 四、门机变频器输入输出端子排信号说明···············第 6 页 五、 HYPERLINK "/" 变频器的调试和操作·····························第 6 页 六、参数一览表的内容和说明·························第 11 页 七、故障显示·······································第 14 页 一、变频门机组成： 采用一体化专用门机变频器拖动永磁同步电机，电机内置绝对值编码器，电机输出轴端无减速装置，接助同步带直接拖动门机的机械部件（门臂）完成开关门动作。 优点： 1.门机采用交流永磁同步电动机（中间无机械减速装置）、接助同步带直接拖动门机的机械部件（门臂）完成开关门动作。 2.永磁同步电动机以低速大转矩的性能，运行噪声低，寿命长，免维护。 3.采用 32 位微机 3 闭环（速度环、电流环、位置环），控制器根据门宽自动产生最优运行曲线。 4.门机结构简单而紧凑，不受轿厢净空高度变化而影响门机的安装。 5.门机 HYPERLINK "/" 开关门速度快，调整方便，舒适感好。 6.门机具有关门和运行力矩限制功能：分为关门或开门过程进行夹人保护；当关门时，若栓测到力矩过载，门机控制器将向上位机发出关门过载信号，并可通过设置门机控制器参数使其门机反转（即开门）。 7.门机调试方便、简单：出厂前，对各参数的数据已初始化处理，现场不必进行门机磁极角整定，不必进行门宽自学习，上电后只需对门机运行效果稍作调整即可。 二、工作原理： 2.1 当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时，控制电机作正反转动。门机运行曲线由门机变频器采用距离控制而自动生成，门机在出厂前已经对永磁同步电机磁极角进行了整定并将门宽参数写入变频器，故在现场不用进行门宽自学习和电机磁极角自学习，上电即可运行。开、关门到位时，开关门到位信号由装在主门开门终端和关门终端的磁感应开关输入到门机变频器TM4的X3、X4， 经门机变频器处理由输出端Y1、Y2输出开关门到位信号给机房 HYPERLINK "/" 控制柜主控微机。 2.2 原理图如下： 图一：变频门机原理图 三、门机调试前（机械、电气）的确认： 3.1门机的安装 3.1.1将门机与轿架支柱联接，确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸为2220mm，门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内； 3.1.2安装左右轿门扇，确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为5±1mm，左右轿门扇与轿门地坎的间隙为5±1mm,左右轿门扇的平面度应不大于1mm，左右轿门扇的高度差应不大于2mm； 3.1.3安装左右轿门扇的 HYPERLINK "/" 安装触板，确认开门状态时，安全触板顶面要凸门扇30±1mm；确认关门状态时，其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入34±1mm；两个安全触板不得相碰，其右轿门扇上的安全触板与门机上的安全触板提起装置配合动作，使得其安全触板能提升动作； 3.1.4将每个安全触板的电缆穿入电缆拖链内，接入轿顶控制箱； 3.1.5将轿门门锁电线串联在门锁回路上； 3.1.6确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致；出厂前已测定，不需调整；若不一致，可通过调整支臂A上的压板，松开同步带，拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致，再拧紧螺栓