基于JTAG的CPU故障注入工具的设计与实现-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

Classified Index: TP302.8 U.D.C: 618.39 Dissertation for the Master Degree in Engineering DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FAULT INJECTION TOOL TARGET TO CPU BASED ON JTAG Candidate： LUO Zong-yang Supervisor： Prof.YANG Xiao-zong Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Computer Science and Technology Affiliation： School of Computer Science and Technology Date of Defence： June, 2011 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 随着互联网和移动互联网的迅速发展，计算机系统的应用逐渐扩展到军事、 金融、通信、航空、宇航、企业管理、教育、能源等关乎国计民生的各行各业， 计算机系统的可靠性越来越受到关注。故障注入法作为一种迅速、实时、方便 的可靠性评测方法，被广泛的应用于容错计算机可靠性评测研究中。 故障注入按照注入层次不同可分为软件故障注入、软件模拟硬件故障注入、 硬件故障注入等类别。传统的软件故障注入和软件模拟硬件故障注入由于受到 操作系统保护机制的限制，部分在实际中可能出现的底层故障无法被注入到待 评测系统中。针对这种局限，本文设计并实现了一种基于 JTAG 调试技术的硬 件故障注入工具，实验证明，使用该工具可以突破操作系统保护进行硬件级故 障注入。 首先，当目标系统处于正常运行状态时，通过设置断点、设置观察点、发 送调试请求等方式使目标系统在硬件层次中止当前运行，进入硬件调试模式。 其次，通过对基于总线的扫描链的移位操作插入目标系统 CPU 本身的指令，并 在硬件调试模式下单步执行这些指令，对系统内部的总线数据、寄存器数据、 存储器数据进行修改。最后，通过 JTAG 复位等方式使目标系统返回正常工作 模式。 在这个过程中，完成了对总线数据、寄存器数据、内存数据的修改。由于 硬件调试模式下的操作突破了操作系统的保护，操作系统并未意识到系统内部 数据已经被改变。在返回正常运行模式后，操作系统会继续执行原来任务，这 样就达到了故障注入的目的。实验结果表明利用本文实现的故障注入工具可以 突破操作系统保护，有效的进行故障注入。 关键词：容错系统；可靠性评估；故障注入；JTAG 调试；硬件调试模式 Abstract With rapid development of Internet and the mobile Internet, the application of computer systems gradually extended to the military, financial, telecommunications, aviation, aerospace, business management, education, energy and other sectors related to peoples livelihood, more and more attention is paid to the reliability of computer systems. Fault injection method as a rapid, real-time, convenient method for reliability evaluation is widely used in reliability evaluation in fault tolerant computer research. Experiments show that using the tool, we can break the protect of operating system to make effective fault injection. Fault injection can be divided into different types according to different levels injection, software fault injection, software simulation of hardware fault injection, fault injection. When us