基于Kinect图像的驾驶员脸部跟踪-计算机技术专业论文.docxVIP

Submitted in total ful?lment of the requirements for the degree of Master in Computer Technology Driver’s face tracking with Kinect S???-C??? S??? Advisor by Prof. Bao-Liang Lu D????????? ?? C??????? S?????? ??? E??????????, S????? ?? E????????? I?????????? ??? E????????? E?????????? S??????? J??? T??? U????????? S???????, P.R.C???? Jan. 21th, 2015 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人 和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本 人承担。 学位论文作者签名： 日 期： 年 月 日 上海交通大学硕士专业学位论文 摘要 基于 Kinect 图像的驾驶员脸部跟踪 摘 要 随着社会经济的发展，人们的生活和工作的节奏及强度都逐渐增大。高强 度的工作带来的后果就是在疲劳状态下工作。本文作者所在的实验室长期致力 于研究人员的疲劳度预警，在进行驾驶人员的检测过程中，驾驶员的脸部跟踪 是重要的一个环节。 物体跟踪一直是计算机视觉中一个重要研究课题。随着微软商用实时深度 视频采集设备 Kinect 的出现，基于深度视频的物体跟踪技术成为新的研究热 点。本文提出了一种基于稀疏编码的深度视频物体跟踪算法，解决驾驶员跟踪 过程中光线变化影响和遮挡问题。 本文首先介绍了以往基于彩色视频的物体跟踪算法，并引入了稀疏编码方 法来解决部分遮挡问题。为了降低光线变化的影响，使用 Kinect 采集的深度 视频作为物体跟踪的基础，改进现有的基于稀疏编码的物体跟踪算法，经过 Sigmoid 归一化，设计出深度视频中的基于稀疏编码的物体跟踪算法。最后， 为了解决长期物体跟踪过程中出现的跟踪失败情况，尝试了 TLD(Tracking- Learning-Detection) 框架和扩大搜索区域的物体检测方法，实现在物体跟踪失 败后通过物体检测方法重新搜索到目标物体并继续跟踪。本文提出的算法能够 有效解决物体跟踪中的光线变化影响和遮挡问题。 关键词： 物体跟踪 深度图 稀疏编码 归一化 i — 上海交通大学硕士专业学位论文 ABSTRACT Driver’s face tracking with Kinect ABSTRACT With the development of social economy, people’s living and working rhythm and intensity are increased. The consequences of the high strength work is working under fatigue state. In this paper, the author’s laboratory has been working on the research of fatigue forecast. And in the research of fatigue based on video, object tracking is an important part. Object tracking has been an important research problem in computer vision. With the publish of Microsoft’s commercial real-time video acquisition device, depth video based object tracking technology become a new research hotspot. This paper presents a sparse coding based object tracking algorithm with depth video, which can solve the problem of illumination changes and occultation in object tracking. Firstly this paper introduces the previo