【雷赛】DM3E 系列步进驱动器 用户手册.pdf

DM3E 系列步进驱动器 用户手册 （版本号：V2.02） DM3E 产品已通过ETC 实验室一致性认证 EtherCAT ® 是注册商标和专利技术， 由德国倍福自动化有限公司授权。 ◆非常感谢您本次购买雷赛产品 ◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品 ◆请妥善保管此说明书 手册版本说明： 版本 更新时间 更新内容 V1.00 初版 V1.01 增加EtherCAT 一致性认证标识 V1.02 10B 版本下添加保存参数、修改默认参数、报警 V2.01 11A 版本下重新整理完善、增加部分功能说明 V2.02 对故障代码进行补充，对调试软件安装步骤进行更新 驱动器版本说明： 驱动器版本查看铭牌，软件版本查看对象字典3100h ：01 和3100h：03 。 MS11A 可支持PC 软件调试功能，输出端口增加了抱闸功能。 如果主站为汇川PLC，请尽量使用MS11A 版本。 DM3E-556/522 版本 DM3E-870 版本 驱动软件版本 协议栈软件版本 MS 10A MS 10A 102 201 MS 10B MS 10B 106 203 MS 10C MS 10C 109 204 MS 10D MS 10D 110 204 MS 10E 111 204 MS 10F MS 10E 110 204 MS 10H MS 10H 116 204 MS 10I MS 10I 117 204 MS 11A MS 11A 200 208 前 言 首先感谢您购买使用雷赛公司带EtherCAT 总线的DM3E 系列步进驱动器。 DM3E 系列是雷赛在高性能数字型步进驱动器基础上增加了总线通讯功能。总线通讯采 用EtherCAT 总线通讯接口，基于EtherCAT 从站技术，实现步进系统的实时控制与实时数据 传输，使得现场总线达到 100Mb/s 的传输速率。具有使用简单、稳定可靠、性能卓越等特点。 支持包括雷赛、倍福、欧姆龙、翠欧等在内的多家主站控制系统，在光伏、纺织、民用、机 器人、锂电设备、3C 电子等行业得到普遍应用。 本手册仅介绍EtherCAT 总线型步进驱动器的规格与应用。若对EtherCAT 总线使用有所 疑惑，请咨询我公司的技术人员以获得帮助。 感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的DM3E 系列步进电机驱动产品，本手册提供 了使用该产品的所需知识及注意事项。 操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。 阅读本手册时，请特别注意以下提示： 警 告