医学医学成像技术三维重建技术.pptxVIP

7.1 概述;发展;基础算法研究阶段（1990s） 基于体元的表面绘制算法：Cuberille，Marching Cubes，Dividing Cubes；直接体绘制算法：Raycasting，Splatting，V-Buffer；及各种加速算法； ; 实用系统研究阶段(90年代末)  外科手术模拟系统、放射治疗模拟、虚拟内窥镜、整形外科、解剖模拟。 ;应用领域;整形与假肢手术规划 可视化技术在整形外科中的应用是假肢设计（造型）。例如，在做髋骨更换手术前，需要根据病人的个体特征正确地设计所需髋骨假肢的外形，才能减少因假肢形状差异造成手术失败的概率。首先根据CT或MR图象重构假肢的精确三维模型，交工厂制作，然后进行手术更换。 ;放射治疗计划 利用放射性射线杀死或抑制恶性肿瘤需要事先做出仔细规划，包括剂量计算和照射点定位。如果辐射定位不准或剂量不当，轻则造成治疗效果不佳，重则危及周围正常组织。根据医学图象重建病人病灶区的解剖结构，并作出精确定位和剂量计算已是实际可行的。 ;脑结构图及其功能研究 由于脑的复杂性，纯粹采用神经生物学家所常采用的简化方法无法对之作出进一步了解。可视化技术在通过组织切片、医学成象仪器（如超声波、CT、MR、PET等）、药物吸收和神经生理实验等手段获取脑的数字图象，并进行特征提取和脑图分析，重构三维脑的结构图和功能图，以适当的三维显示方式显示出来。;7.2 主要内容;;预处理;分割;重建;绘制;7.3 表面绘制;Marching Cube 算法;表面 重建 皮肤 灰度 阈值 HU=500;表面 重建 皮肤 HU=500 骨头 HU=1150;表面 重建 透明显示 皮肤 HU=500 ;表面 重建 透明显示 皮肤 HU=500 骨骼 HU=1150 ;7.3 体绘制;体光照模型 ; 源-衰减模型最早由Jaffery提出。该模型为体数据场中的每一体素分配一个源强度和一个衰减系数，每一个体素作为一个质点光源，发出的光线在数据场中沿距离衰减后被投影到视平面上，形成结果图象。 ; 当光照射到物体表面时，光线可能被吸收、反射和透射。被物体吸收的部分转化为热，反射、透射的光进入人的视觉系统，使我们能看见物体。 为模拟这一现象，建立一些数学模型来替代复杂的物理模型，这些模型就称为明暗效应模型或者光照明模型。三维形体的图形经过消隐后，再进行明暗效应的处理，可以进一步提高图形的真实感。 计算某一点的光强度的模型。;影响观察者看到的表面颜色的因素;光源;光的传播 反射定律：入射角等于反射角，而且反射光线、入射光线与法向量在同一平面上;折射定律;能量关系;简单光照明模型;简单光照明模型;简单光照明模型-环境光;简单光照明模型- 环境光例子;简单光照明模型-环境光;考虑引入点光源。 点光源：几何形状为一个点，位于空间中的某个位置，向周围所有的方向上辐射等强度的光。记其亮度为Ip 点光源的照射：在物体的不同部分其亮度也不同，亮度的大小依赖于物体的朝向及它与点光源之间的距离. ;简单光照明模型：-漫反射角度余弦的推导;简单光照明模型-漫反射;简单光照明模型-漫反射;简单光照明模型-镜面反射;简单光照明模型-镜面反射;简单光照明模型-镜面反射;简单光照明模型-镜面反射;简单光照明模型模拟物体表面对光的反射作用,光源为点光源 反射作用分为 物体间作用用环境光(Ambient Light) 漫反射(Diffuse Reflection) 镜面反射(Specular Reflection);简单光照明模型-Phong光照明模型;Phong光照明模型是真实感图形学中提出的第一个有影响的光照明模型 经验模型，Phong模型存在不足： 显示出的物体象塑料，无质感变化 没有考虑物体间相互反射光 镜面反射颜色与材质无关 镜面反射大入射角失真现象;Ie=0.75，Id=0.5 Is=0.25;体绘制方法 ;体光线跟踪法 - 光线投射法(Ray Casting);根据光子传输理论,有以下体显示方程:;体单元投影法 ;单元投影算法的主要步骤： For 每一体素或单元 Do For 该体素在视平面投影区域内的每一象素 Do 计算象素点获得的光强。 ; 面绘制的最大的特点是采用曲面造型技术，生成数据场等值面的曲面表示，再采用面光照模型计算出绘制图象。与面绘制相比较，体绘制的一个特点就在于放弃了传统图形学中体由面构造的这一约束，采用体绘制光照模型直接从三维数据场中绘制出各类物理量的分布情况。等值面、等势面、等数据场的几何面表示方法是研究者们为了适应图形显示，人为地提出的一种数据场表示形式。体绘制的根本点就在于放弃了这一做法，直接研究光线