学科讲座电弧炉电极调节系统控制方法研究.pptxVIP

学科基本概况 ;学科基本概况 ;学科基本概况 ;1、学科基本概况 ;;近几年学科建设、队伍建设、专业建设取得良好成绩 ;;;学科;电弧炉电极调节系统控制方法的研究 ;主要内容;立项目标;项目研究内容 ;项目研究内容;3)电弧炉电极调节系统的智能自适应控制研究 通过电弧炉电极调节器的智能自适应控制以达到减少电弧炉所引起的电压波动、保持三相平衡等效果。 提出保证系统稳定性的控制方案 研究可实现的具体算法。 ;4)电弧炉系统的实验研究 进行电弧炉系统谐波分析及抑制方法的实验研究 对电弧炉电极调节系统的自适应控制进行实验研究，以检验数字仿真所得到的控制算法在线实现的可能性。 研制电弧炉主电路及电极调节系统仿真实验系统;5)一类多电机系统的鲁棒自适应控制研究 a）一类高阶MIMO非线性耦合系统的模型分析与简化研究 得出具有耦合特性的多电机系统模型转??方法。 b）基于L2性能指标的一类非线性系统的鲁棒自适应控制 以电弧炉电极调节系统为背景，并考虑同类具有耦合特性的多电机系统的特点，采用递推设计的方法推导基于L2性能指标的鲁棒自适应方案,进行稳定性理论分析。 c）电弧炉电极调节系统的智能鲁棒自适应控制 研究电弧炉电极调节器的鲁棒自适应控制方案，根据工程实际约束条件的要求，提出保证系统鲁棒稳定性的自适应控制算法，在此基础上进行电弧炉电极调节系统智能鲁棒自适应控制的数字仿真研究 d）三相电弧炉电极调节系统鲁棒自适应控制的实验研究 以实际的伺服电机为执行驱动部件，构造三相电弧炉电机调节系统。研制基于的DSP电弧炉电极自适应控制硬件系统及自适应控制的软件，为今后的工程技术创新创造条件。;电弧炉炼钢简介;电弧炉炼钢简介;第一座工业用电弧炉于1900年在法国建成。电极升降靠人工手动调节。 1926年，德国制成了炉盖移动式电弧炉，容量6吨，从炉顶装料。 1940年以前，电弧炉都被用来冶炼制造合金钢以及不锈钢、工具钢。大于25吨容量的电弧炉全世界仅有5台。 二战后合金钢需求量减少，迫使许多电弧炉改炼碳素钢。电弧炉冶炼碳素钢的产量到1977年已达到1亿吨左右。 70年代先后出现300吨，360吨，400吨容量的大型电弧炉。为了进一步改善电弧炉炼钢的经济性，60年代初，美国研制成功容量为135吨超高功率电弧炉，生产效率提高了近1倍。;电弧炉具有以下一系列独特的优点： 冶炼温度高达2000oC以上，能够满足各类钢材对冶炼温度的不同要求； 炉内气氛能够灵活控制，从而有利于降低钢液中的非金属夹杂物。 钢液的化学成分容易控制，且操作方便； 炉子输入功率容易调节，因而易实现炉子加热过程自动化 设备结构紧凑，占地面积少，基建投资省，建厂速度快，生产机动灵活； 基于此，近年来电弧炉逐步开始取代传统的平炉、转炉，成为主要的炼钢方式之一。 ; 电弧炉的整个炼钢过程分为三个时期：熔化期、氧化期和还原期。 熔化时期的特点是电炉输入的电功率在急剧波动，同时经常伴随有电流冲击。 当部分炉料被熔化后，产生炉料倒塌，使电极发生短路，从而引起电流的冲击。在熔化期，电极短路次数有几十次甚至上百次之多。 由于三相的耦合作用，某相电极短路后，其它两相电极也产生了不应有的调节过程。这样使得电极短路后的调整过程加长，电弧电流波动的影响更加明显。 当电极调节系统性能较差时，常常会处于反复调节的过程之中。这种状况不但影响电弧炉的电效率，也对电网电压产生明显的影响，产生电压波动及闪变等问题。;熔化期的后期，炉料全部熔化，电弧电流相对比较稳定。 在氧化期，由于脱碳反应造成钢液的强烈沸腾，电弧的等效弧长因此发生周期性的、拟周期的或随机性的波动，因此造成电弧电流长时间不规则的波动。 常规的调节系统无法有效减少这种波动，在某些情况下反倒有可能加剧电弧电流的波动，因此产生持续性的电压波动与闪变问题。 还原期的特点是电弧较长，燃弧较稳定，输入电弧炉的功率较稳定。这时电网的谐波问题仍比较明显。;电弧炉工作的基本特点;项目研究背景;Dugan(1980)首次采用分段线性化的电弧模型，进行了电弧炉系统的谐波分析研究，其结果被广泛引用。但是，分析结果误差很大，还不能应用于工程分析。 上世纪九十年代，C.Gllker(1993),Juan Celad S.(1993),J.G.Mayordomo(1994), Arash Sarshat(1996) 等人分别采用电压源替代模型，频域电弧模型，统计模型进行了电弧炉系统谐波分析。分析一般是针对单相系统或三相对称系统进行的。 本世纪初，出现了一些新的谐波分析方法，如自适应遗传算法，多频带小波变换等，给谐波的分析与治理带来了方便，有效和可靠的技术手段。;90年代以来，许多学者从电压源替代电弧模型出发，对电弧炉引起的电网电压波动与闪变进行了研究。 研究的主要方法是假定电弧电压和电弧