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第四章 图像分割 4.1 引言 从现在起介绍分析图像内容方面的一些问题。 着眼于找出图像中有哪些事物。 人们观察景物时，所看到的是一个物体的集合。 图像分割的目的 把图像分解成构成它的部件和对象； 有选择性地定位感兴趣对象在图像中的位置和范围。 从简到难，逐级分割 控制背景环境，降低分割难度[1] 注意力集中在感兴趣的对象，缩小不相干图像成分的干扰。 If f(x,y) ? T set 255 Else set 0 适用于物体与背景有较强对比的情况，背景或物体的灰度比较单一。 （可通过先求背景，然后求反得到物体。这种方法总可以得到封闭且连通区域的边界。） 通过交互方式得到阈值 通过直方图得到阈值 通过边界特性选择阈值 自适应阈值 基本思想： 在通过交互方式下[1]，得到对象（或背景 ）的灰度值，比得到阈值T容易得多。 （1）通过光标获得样点值f(x0,y0) （2）选取容忍度R （3）if |f(x,y)–f(x0,y0)| ? R set 255 else set 0 基本思想： 边界上的点的灰度值出现次数较少[1] 改进：取两个峰值之间某个固定位置，如中间位置上。由于峰值代表的是区域内外的典型值，一般情况下，比选谷底更可靠，可排除噪音的干扰 通过直方图峰值得到阈值T[1] 对直方图进行平滑处理。 如果用拉普拉斯算子，不通过直方图，直接得到阈值，方法是使用拉普拉斯算子计算图像的二阶导数，将0跨越点对应的灰度值为阈值T. 用前述方法获得阈值T； 逐行扫描图像； 凡灰度级大于T的，灰度置为255；凡灰 度级小于T的，灰度置为0。 产生一个二值图，区分出前景对象和背景 用前述方法获得阈值T； 上下左右4个方向扫描图像； 灰度级大于T的，凡灰度置为255 凡灰 度级小于T的，灰度置为0 ； 产生一个二值图，区分出单独的连通前景 * * 电视图像处理 中国科学院长春光机所 宋建中 4.2 图像分割 4.3 小结 4.2.1 基于阈值的图像分割 4.2.2 基于边缘的图像分割 4.2.3 基于区域的图像分割 4.1 引言 图像分割—引言 图像分割是通向图像分析的重要一步 图像分割：将数字图像划分成与实际目标或区域紧密相关的若干区域的过程。 图像分析系统的基本构成 预处理 图像分割 特征提取 目标识别 图像分割—引言 图像分割的过程不可少 数字图像处理设法把图像分成像素集合，每个集合 代表一个物体。 图像分割—引言 图像分割—引言 图像分割的基本思路 提取轮廓 车牌定位 车牌识别 图像分割—引言 图像分割的基本策略： 把像素按灰度划分到各个物体对应的 区域中去； 确定存在于区域间的边界； 先确定边缘像素点，然后将它们连接起来 构成所需的边界； 区域：像素的连通集 连通准则： 4-连通 8-连通 图像分割可以概括分成 “完全分割”和“部分分割”。 完全分割：结果是一一对应输入图像中的目标的 彼此分离的区域的集合。 适用：简单背景、对比度比较好（血球、印刷字符…) 1234567890 中国科学院 长春光机所 1234567890 中国科学院 长春光机所 图像分割—引言 部分分割：分割的区域不直接对应图像中的目标； 分割的区域可能相互交叠； 分割的区域必须进一步处理。 部分分割可能要借助