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第 4 章 曲线和曲面 4.1 曲线和曲面的基础知识 4.2 常用参数曲线 4.3 常用参数曲面 习题 4.1 曲线和曲面的基础知识 4.1.1 曲线及其参数表示 1. 参数曲线的分类 曲线分为规则曲线和拟合曲线(不规则曲线)两大类。 所谓规则曲线就是具有确定描述函数的曲线, 如直线、 圆锥曲线等。 2. 参数曲线的定义 如图4.1所示, 对于三维空间上连续的单值参数曲线可定义为 3. 参数曲线的几何量 以下的几何量示意图参见图4.1。 1) 位置矢量 对于三维参数曲线, 曲线上任一点的位置矢量(即其坐标), 可用矢量P(t)表示 ? P(t)=［x(t) y(t) z(t)］ 2) 切矢量 对于三维参数曲线, 曲线上任一点的切矢量可用矢量P′(t)表示, P′ (t)=［x′(t) y′(t) z′(t)］。 其大小反映了曲线关于参数t在该点处的变化速度, 其方向趋于该点的切线方向。 对于一般参数t, 若|dP/dt|≠0, 则有