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第二届全国高校微课教学比赛 教学设计 微 课 名 称：霍 夫 变 换 所属课程名称：数字图像处理 课程所属学科： 工 学 课程适用对象：工学类本科生 微课视频时长： 11分钟 主 讲 教 师： 吴 华 所 属 学 校：华北电力大学 【教学目标】 通过课堂讲解和练习，让学生了解霍夫变换的由来，掌握变换方法和应用技巧。使学生理解霍夫变换的数学原理。 通过讲解两种直线表示方法，引导学生思考改变表示方法的原因。 通过解析前沿应用，拓展学生视野，培养学生分析、推理问题的能力。 【教学内容】 霍夫变换的基本思想； 变换的数学原理； 前沿应用问题及技巧。 【教学重点】 教学重点：掌握如何从aob变换到θoρ坐标系，做此变换的原因何在。 处理方法：重点讲解；利用动画和曲线示例；及时启发，让学生主动思考；把算法纳入图像处理整体流程，加深理解；并在课堂内消化吸收所讲内容。 【教学难点】 教学难点：坐标系的转换。 处理方法：根据学生反馈，把握讲解速度；利用多媒体课件，通过颜色、动画讲解不同坐标系之间点线的对应关系；利用提问方式，随堂检验学生掌握程度。 【教学方法和手段】 教学方法：讲述法、演示法、启发式教学 教学手段：利用多种教学手段，如案例展示、动态多媒体课件和板书结合。 【板书设计和参考文献】请见附件。  【教学过程】 教学步骤 教学内容 设计意图 表达方式 1. 导入本课内容 图像处理的两大目的 1．改善像质（增强、恢复）； 2．图像分析：对图像内容几何化，进而语义化。 霍夫变换正是为了解决图像分析中提取直线或种形状的几何特性应运而生的一种方法。 3. 霍夫变换应用实例视频 提问：为什么不用人工处理？ 引导学生认识自动提取直线的意义。 提问：需要两个点来确定一条直线。如果检测得到多个点，如何找到公共的直线？ 引导学生思考解决本问题的方法。 引导学生将前几章内容和本课内容联系起来，认识本课的意义。通过图片、视频展示激发学生兴趣。 2. 通过图文结合讲解霍夫变换的原理 霍夫变换的发明 认识霍夫变换的发明及相关背景知识。于1962年由Paul V. C. Hough提出，并在美国申请专利。 阐述当时解决的问题，与图像处理中找直线问题的关系。 变换的基本思想 xy平面上的任意一条直线y=ax+b，对应在参数ab平面上为一个点； 过xy平面一个点(x,y)的所有直线构成了ab平面上的一条直线； 如果点 (xi,yi)与点 (xj,yj)共线，那么这两点在参数ab平面上的直线将有一个交点,具有相同的a和b； 总结：在参数ab平面上直线相交一点，对应的xy平面上的直线就是要求的解。 如何解决参数坐标系取值无穷的问题 由于a,b均有可能取无穷，使得参数取值空间太大，搜索极值的时间和难度加大。因此，采用夹角和距离原点的垂直距离来表示。 因此，将y=ax+b表示为xcosθ+ysinθ=ρ. 通过坐标系对讲解变换过程，交点的产生以及对应直线的求解。 利用多媒体课件展示几何变换关系，提示、引导学生思考aob参数平面的问题。引导学生思考解决上述问题的途径，培养学生的创新思维。 3. 解析前沿应用实例 前沿应用实例讲解 存在的问题： 左侧检测线时常会偏移或检测失败。因为路面纹理变化，而没有任何先验信息。光照较弱，二值化后噪声较大。 误匹配成道路最外沿。因为道路最外沿也是直线。 改进方案： 划定检测范围，缩小检测区域，增强亮度（如补光）。 拟用前一次检测结果作为先验信息，结合当前观测，用卡尔曼滤波连续估计车道线位置。 师 生 互 动：此部 分，先带领学生进行问题分析，然后和同学们讨论解决问题的方案。并给出可行的解决方案。 5. 总结课堂内容并布置作业 课堂小结和课下作业 小结本节课重点内容 坐标表示方式的转换及原因 应用霍夫变换时应注意的问题 作业 用C\C++实现Hough变换检测直线 示例代码： /brunokeymolen/hough 测试图像数据： 扩展阅读 专利原文： /patents/about?id=xQ9vAAAAEBAJ 直线：Duda, R. O. and P. E. Hart, “Use of the Hough Transformation to Detect Lines and Curves in Pictures,”?Comm. ACM, Vol. 15, pp. 11–15，(January, 1972) 任意形状：D.H. Ballard, Generalizing the Hough transform to detect arbitrary shapes, Pattern Recognition, Volume 13, Issue 2, 1981, Pages 111-122 多个