Kinco CD系列伺服使用手册.pdf

Kinco CD 系列伺服使用手册 目录 目 录 前言 1  第一章产品确认与型号说明 2  1.1 产品确认 2  1.1.1 产品确认事项（包括配线） 2  1.1.2 伺服驱动器铭牌 2  1.1.3 伺服电机铭牌 2  1.2 产品各部分名称 3  1.2.1CD2 代伺服驱动器各部分名称 3  1.2.2CD 伺服驱动器各部分名称 4  1.2.3 伺服电机各部分名称 5  1.3 产品型号说明 5  1.3.1CD 伺服驱动器型号说明 5  1.3.2 伺服电机型号说明 5  1.3.3 伺服电机动力线、抱闸线、编码器线 6  第二章使用事项及安装要求 7  2.1 注意事项 7  2.2 环境条件 7  2.3 安装方向与间距 7  第三章 CD驱动器接口及连线 9  3.1CD2 代驱动器接口介绍 9  3.1.1CD2 代驱动器接口介绍 9  3.1.2 CD2 代驱动器外部接线 10  3.1.3 CD2 代驱动器 X1 接口接线图 11  3.1.4 CD2 代驱动器动力接口（CD422/X3、CD432/CD622/X3 和 X7 ） 12  3.1.5 CD2 代驱动器 X5 和 X6 接口 13  X5 接口 13  X6 接口 13  3.2 CD 驱动器接口介绍 14  3.2.1CD 驱动器接口介绍 14  3.2.2 CD 驱动器外部接线图 15  3.2.3 CD 驱动器 X1 接口 16  3.2.4 CD 驱动器动力接口（CD420/X2、CD430/CD620/X2 和 X5 ） 17  3.2.5 CD 驱动器 X3 和 X4 接口 18  X3 接口 18 Kinco CD 系列伺服使用手册 目录 X4 接口 18  第四章数字操作面板 19  4.1 数字操作面板介绍 19  4.2 数字操作面板操作方法 20  例子 4-1 ：利用进制切换，设置电子齿轮比分母为 10000 21  例子 4-2 ：利用位单独调节，设置速度为 1000RPM 和-1000RPM 21  第五章驱动器操作指南与参数介绍 22  5.1 伺服驱动器选配电机使用指南 22  5.2 试运转操作 25  5.2.1 试运转操作目的 25  5.2.2 试运转操作注意事项 25  5.2.3 试运转操作步骤 25  5.2.4 试运转操作框图 26  5.3 参数介绍 26  参数列表：F000 组（设置驱动器指令） 27  参数列表：F001 组（设置实时显示数据） 28  参数列表：F002 组（设置控制环参数） 29  参数列表：F003 组（设置输入输出及模式操作参数） 31  参数列表：F004 组