电机拖动课件 绪论..pptVIP

绪论 电机、电力拖动技术在国民经济中的作用 磁路的基本知识 磁场的基本知识 电磁学的基本定律 铁磁材料 本课程的内容、任务、特点及学习方法 1.电机、电力拖动技术的作用 1.1 电能和电机 电能是现代能源中应用最广的二次能源，它的生产、变换、传送、分配、使用和控制都较为方便经济，而要实现电能的生产、变换和使用等都离不开电机。 电机是一种利用电磁感应定理和电磁力定律，将能量或信号进行转换或变换的电磁机械装置。 1.2 电机的分类 1.3 电机的应用 在电力工业中，产生电能的发电机和对电能进行变换、传输与分配的变压器是电站和变电所的主要设备。 在机械制造、冶金、纺织、石油、煤炭、化工、印刷及其他工业企业中，人们利用电动机把电能转换成机械能，去拖动机床、轧钢机、纺织机、钻探机、电铲机、起重机、传输带等各种生产机械，从而满足生产工艺过程的要求。 1.3 电机的应用 在交通运输业中，需要大量的牵引电动机和船用、航空电动机。随着农业机械化的发展，电力排灌、播种、收割等农用机械中，都需要规格不同的电动机。 在伺服传动、机器人传动、航天航空和国防科学等领域的自动控制技术中，各种各样的控制电机作为检测、定位、随动、执行和解算元件。 在日益走进百姓家庭的小轿车中，其内装备的各类微特电机一般已超过60台以上。 1.3 电机的应用 在医疗仪器、电动工具、家用电器、办公自动化设备和计算机外部设备中，也离不开功能各异的小功率电动机和特种电机…… 综上所述，电机在工农业生产、交通运输、国防、科技、文教领域以及人们日常生活中，早已成为提高生产效率和科技水平以及提高生活质量的主要载体之一，在国民经济的各个领域起着重要的作用。 1.4 电力拖动的优点 电力拖动—以电动机为动力，拖动生产机械的拖动方式 电力拖动具有优良的性能，起动、制动、反转和调速的控制简单方便、快速性好且效率高。 电动机的类型很多，具有各种不同的运行特性，可以满足各种类型生产机械的要求。电力拖动系统各参数的检测、信号的变换与传送方便，易于实现最优控制。 1.5 电力拖动的前景和地位 电力拖动已成为现代工农业生产、交通运输等最广泛采用的拖动方式，而且随着自动控制理论的不断发展，电力电子器件的采用，以及数控技术和计算机技术的发展与采用，电力拖动装置的特性品质大大提高，极大地提高了劳动生产率和产品质量，提高了生产机械运转的准确性、可靠性、快速性，提高了电力拖动系统的控制自动化程度，所以电力拖动成为国民经济中现代工农业等领域电气自动化的基础。 2.磁路的基本知识 2.1 电路和磁路 对于电路系统来说，在电动势E的作用下，电流I从E的正极通过导体流向负极。可见，构成一个完整的电路系统需要电动势、电导体，并应可以形成电流。 在磁路系统中，也有一个磁动势F(类似于电路中的电动势)，在F的作用下产生一个磁通Φ(类似于电路中的电流)，Φ从磁动势的N极(北极)通过一个通路(类似于电路中的导体)到S极(南极)，这个通路就是磁路。 2.1 电路和磁路 由于铁磁材料的磁导率比空气的磁导率大几千倍，即空气磁阻比铁磁材料磁阻大几千倍，因此构成磁路的材料均使用导磁率高的铁磁材料。由于非铁磁物质(如空气)也能通过磁通，这就造成铁磁材料构成的磁路周围空气中也必然会有磁通奴，而空气磁阻比铁磁材料磁阻大几千倍，因此蛾比垂小得多，奴常被称为漏磁通，西称为主磁通。可见，磁路问题要比电路问题复杂得多。 2.2 电机电器中的磁路 在电机和某些电器的磁路中，一般还需要一段空气隙，或者说空气隙也是磁路的组成部分。 图1—1是电机电器的几种常用磁路结构。图(a)是普通变压器的磁路，它全部由铁磁材料组成；图(b)是电磁继电器的磁路，它除了铁磁材料外，还有一段空气隙；图(c)表示电机磁路，也是由铁磁材料和空气隙组成的。另外，图(a)是有分支的并联磁路，图(b)是无分支的串联磁路，由空气隙段和铁磁材料串联组成。图中，实(或虚)线表示磁通的路径。 2.2 电机电器中的磁路 2.3 电气设备中磁动势的产生 为了产生较强的磁场，在一般电气设备中都使用电流来产生磁场。电流产生磁场的方法是：把绕制好的N匝线圈套装在铁芯上，并在线圈内通入电流i，这样在铁芯和线圈周围的空间中就会形成磁场。其中，大多数磁通通过铁芯，称为主磁通Φ；小部分磁通围绕线圈，称为漏磁通Φδ，如图1—2所示。 2.3 电气设备中磁动势的产生 套装在铁芯上用于产生磁通的N匝线圈称为励磁线圈，励磁线圈中的电流i称为励磁电流。若励磁电流为直流，则磁路中的磁通是恒定的，不随时间变化，这种磁路称为直流磁路，如直流电机的励磁磁路；若励磁电流为交流，则磁路中的磁通是交变的，随图1—2磁动势的产生和磁