基于cps的srm动力学分析及模糊控制研究-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

The The Research on Dynamics Analysis and Fuzzy Control of SRM Based on CPS by Zhou Xing B．E．(Beijing Forestry University)2009 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Engineering Computer Science and Technology inthe Graduate School of Hunan University Supervisor Professor An Jiyao June，2016 万方数据 湖南大学 湖南大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所 取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任 何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡 献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的 法律后果由本人承担。 作者签名： 日期：加，侈年矿多月oi日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文 被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编 入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇 编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密口，在——年解密后适用本授权书。 2、不保密留。 (请在以上相应方框内打“／”) 作者签名：Jf司?、 日期：2口一年乡占月口／日 刷谧轹够乞·醐：洲年5月『日 万方数据 基于CPS的SIN动力学分析及模糊控制研究摘 基于CPS的SIN动力学分析及模糊控制研究 摘 要 随着科技的进步及其深入发展，现代高科技计算机信息技术在新一代汽车的 研究与开发过程中的应用使汽车在驱动技术上发生技术革新。轮式四轮独立驱动 这种独特的驱动方式，以其驱动力独立可控的、转矩转速易于测得等特点在稳定 性、主动安全控制等方面显示控制优势，轮式四轮独立驱动汽车成为研究新一代 车辆控制技术、探索车辆动力学性能的理想载体。然而，如何合理的分配四轮驱 动转矩，并对四轮驱动转矩进行实时精确可靠的控制，使四轮能够协同工作保证 车辆动力性、稳定性，已经成为现代主动电子底盘技术发展中亟待解决的问题。 本文中选用开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor，SRM)作为轮毂电机， 基于汽车CPS(Cyber．Physical System，CPS)对轮式四轮独立电动汽车转矩分配控 制进行研究，本文的主要工作如下： (1)本文提出了一种基于CPS的轮式四轮独立驱动转矩分配策略。根据CPS系 统实时性和可靠性的特点，以轮式四轮独立驱动电动汽车为主要研究对象，对轮 式四轮独立驱动电动汽车进行CPS框架构建；并在此框架下，以车辆转向行驶为 场景，对车辆进行动力学分析，分析转矩分配对车辆的不足／过多转向状态的影响， 并对横摆力矩进行控制，提出一种满足驱动力需求的四轮独立驱动转矩分配策略； (2)根据(1)中提出的转矩分配策略，结合模糊控制理论，提出一种基于横摆力 矩的模糊自适应PI控制算法。在该算法中，对横摆力矩进行模糊控制，设计对与 横摆力矩有直接影响的横摆角速度和质心侧偏角的模糊控制器。在Matlab／ Simulink中，以8自由度车辆动力学模型为控制对象，设计了高速低路面附着系数 和低速高路面附着系数两种工况，并进行试验仿真，以验证基于横摆力矩的模糊 自适应PI控制算法的有效性。 关键词：信息物理融合系统；四轮独立驱动；开关磁阻电机；转矩分配；模糊控 制；比例积分控制； II 万方数据 硕士学位论文Ab 硕士学位论文 Ab stract With the development of science and technology，high—tech computer information technologies are used in the researching and developing of new generation cars to make them more intelligent．The four—wheel independent drive mode，with its independently control of drive and ease measure of torque and speed has showed the advantages o