基于SIMPACK转向架计算报告.pdf

课程作业 题目： 动车最大超员载荷下的车辆动力学计算报告 成员： 宋阳阳 刘鹏臻 学号： 专业： 车辆工程 日期: 2017 年 4 月 一、概述 随着铁路运输的快速发展，要求铁路必须在保证安全的前提下，增加货物列 车的重量，提高客运列车的速度以及运行品质。各国在车辆及其零部件的结构型 式方面出现了许多重大的技术改造和创新，而这些技术成就都是在车辆系统动力 学的理论和试验研究成果的基础上取得的。车辆系统动力学的研究成果，推动了 [1] 车辆新结构和铁路运输的快速发展 。 铁路运输是依靠列车在线路上的运行来实现的。由机车和车辆组成的列车以 及铁路线路是一个整体系统，在这个复杂的系统中，它们相互联系着又互相作用 着。列车在运行时，系统中各组成构件将会产生各种力和位移的动力过程，这些 力和位移是由于机车车辆和线路的相互作用以及机车与车辆之间和各连结车辆 之间的相互作用所引起的，对这些过程进行研究的一门学科就是车辆系统动力学。 车辆系统动力学的研究成果能够使列车在高速运行和重载的情况下，仍然能够保 证列车安全而平稳地运行。 二、计算报告主要内容 （1）调研国内外动力学发展的相关文献，分析车辆动力学研究背景，意义 和目的以及国内外发展现状的相关内容。 （2 ）用车辆动力学仿真实验的分析方法，根据给定的车辆参数，运用 SIMPACK 软件建立仿真模型，并设计具有轨道激扰的完整曲线线路。 （3 ）在不同的速度下，分别求解建模后形成的运动控制微分方程，得到计 算结果。通过对运算结果的分析，衡量车辆通过曲线的安全性，确定列车可以安 全通过所设计的曲线线路的最大速度范围。 三、 国内外车辆动力学发展 今年来国际上铁道车辆系统动力学研究进展显著，特别是在提高车辆运行稳 定性和解决车辆/线路相互作用实际问题等方法研究十分活跃，研究出徐国新方 法和新技术。 (1) 将车辆与线路综合为一个整体系统正逐步成为轮/轨相互作用的研究方 向。车辆/线路系统的各子系统已有众多各具特色的模型，重要的不是模型的型 式而在于符合具体问题的需要和恰当的参数。特别是线路模型，我国实际线路的 路基、道床及轨道结构与国外情况不同，不能直接沿用国外的试验数据和模型参 数。因此，应用系统识别理论，通过试验，确定我国线路系统模型中的各项参数， 1 是一项重要而有意义的课题。铁道部科学研究院的轨道动力学试验室，环行试验 [2] 铁道及专用试验车为开展此课题研究提供了极好的条件 。 (2) SIMPACK 是一款具有丰富的建模模块及元素库的多体动力学分析软件， 包括体（Bodies ）、铰（Joints ）、约束（Constrains ）、力元（Forcelements ）、标记 （Markers ）、传感器（Sensors）等。该软件能运用多体动力学方面的理论自动创 建动力学系统的运动方程，并根据研究需求对方程进行求解分析，快速寻找系统 的静力平衡位置，获得系统中各部件的位移、速度、加速度。此外，该软件还可 [3] 利用所测数据进行模态分析、频域分析和谱分析等 。研究人员使用该软件可快 速建立动力学模型，随即自动形成力学方程，并得到系统的动态特性或频域特性。 该软件采用先进的相对坐标系建模，求解迅速，当模型的零件增多时，优势尤为 [4] 明显，且采用核心递归算法保证了求解的稳定性和可靠性 。 利用多体动力学软件SIMPACK 可以对轨道车辆进行整体建模。目前应用比 较广泛的研究方法主要有：采用不同速度通过直线轨道线路而获得车辆的线性和 非线性临界速度；研