第七章线性离散系统分析和校正.PDFVIP

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2019-01-13 发布于湖北
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第七章线性离散系统分析和校正.PDF

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第七章线性离散系统的分析与校正 7.1 学习指导 7.1.1 学习要点 1、离散系统基本概念； 2 、香农采样定理； 3、Z 变换定义、方法和性质； 4 、Z 反变换方法； 5、离散系统的数学模型； 6、离散系统稳定性分析； 7、离散系统的稳态误差计算； 8、离散系统的动态性能分析； 9、最少拍系统设计； 7.1.2 基本内容一、基本概念（1）控制系统中有一个或若干个部件的输出信号是一串脉冲形式或是数字（数码），由于信号在时间上是离散的这类系统称为离散系统。（2 ）A/D 转换：把连续的模拟信号转换为时间上离散的、幅值上整量化的数字信号（二进制的整数）。（3 ）D/A 转换：把离散的数字信号转换为连续模拟信号。二、香农采样定理信号完全复现的必要条件  : et( )中所含各谐波分量中的最大  h     2 或T   s h 2  h  : 采样角频率   s s T 三、Z 变换理论 1、Z变换的定义  * 采样信号：e (t)  enT( )(tnT) n0  Z变换的定义为 * * nTs E(z)  Z[e (t)]  Le[ (t)] sT  enT( ) e sT e z ze n0 2 、Z变换的方法（1）由Z变换的定义求取（2 ）部分分式法 3、Z 变换性 * * （1）线性性质：Z[ae (t) be (t)]  aE (z) bE (z) 1 2 1 2 （2 ）实数位移定理滞后定理： n 1 sT Z[et( nT)]  z E(z) z e －延迟算子 n1 超前定理： n k Z[et( nT)]  z [E(z) ekT( )z ] k0 at aT （3 ）复数位移定理：Z[et( ) e ] E(ze ) z1 lim enT( )  lim E(z) （4）终值定理： n z1 z  （5 ）卷积定理：设 *