交流部分课程设计讲座.ppt

3个控制输出 RSYN：(R相)示波器同步信号，供示波器外同步用。 VAV：输出电压模拟信号，数字信号, 模拟输出电压平均值。 CSP：逆变器开关频率输出，两倍于逆变器开关频率的脉冲串。 RSYN VAV CSP CW L I A B C OCT K RCT VCT AM1 AM2 CM2 CM1 BM2 BM1 AC1 AC2 BC1 BC2 CC1 CC2 FCT 4752器件介绍 2个电源线 UDD 正电源线 +10V USS 地线 UDD USS RSYN VAV CSP CW L I A B C OCT K RCT VCT AM1 AM2 CM2 CM1 BM2 BM1 AC1 AC2 BC1 BC2 CC1 CC2 FCT 4752器件介绍 4752调制方式 双边缘正弦调制 不同于三角波-正弦波调制法。采用从载波脉冲两端改变脉冲宽度的双边缘正弦调制。 优点：在于可获得两倍载波频率的输出线电压脉冲，从而可减小低速时的脉动转矩。 U为逆变器输出线电压有效值 UAB为电动机额定线电压有效值 改变调制比hV，就可以改变逆变器输出电压U 4752调制比hV 定义： ηV与时钟FCT和VCT的“频率比”成正比 如满足： 0 fFCT/fVCT 0.5 100% hV 可见：当固定fVCT时，调制比ηV与fFCT成正比关系，而fFCT又与逆变器输出频率fout成正比关系。 所以：调节fFCT可调电机转速，并实现U/fout =常值的“恒磁通控制”。 4752调制比hV 则有 * =3360fOUT(nom) Us fVCT(nom)(UsN) O fFCT(f1) fVCT(Us) fFCT(nom)(f1N) =6720fOUT(nom) 恒压频比控制 带低频定子电压补偿 基频以上 F↓ 控制电路原理 控制电路采用8051+HEF4752 其它主要器件： 8253 可编程定时/计数器 ADC0809 逐次比较式8位模/数转换器 74LS373 8位地址锁存器 27256 32K×8位EPROM存储器 CD4527 十进制比例乘法器 * 上图为控制电路原理图，没有给出具体的连接，请同学们在设计中认真思考，并作出详细的电路连接图纸。 8253可编程计数器/定时器 CLK=2M，设为工作方式3（分频, 方波发生器） 【PWM载波频率】 【通道2分频系数Z2】 8253通道2，参考时钟RCT与延迟时钟OCT： CLK=2M，设为工作方式3（分频, 方波发生器） 【通道1分频系数Z1】 8253通道1，电压控制时钟VCT ： Vd: 直流侧电压 f1e:电机额定频率 V1e:电机额定电压 8253可编程计数器/定时器 【通道0：最大、最小分频系数596～6】 0： 8253通道0，频率控制时钟FCT： 8253可编程计数器/定时器 4527比例乘法器 若输出频率在1~100Hz之间变化时，计算机控制8253的0通道（分频系数）从6~596变化。但变化的台阶较大，故增加细分电路。 频率将受到8253和4572数字比例乘法器的双重制约，使输出更为精密。 * CD4527 是低功耗4 位数字比例乘法器，其主要功能是输出的脉冲数等于时钟脉冲乘以某一系数，该范围为0.1～0.9，由BCD 输入确定。若由两个4527 同时工作，则范围为0.01～0.99。 4527比例乘法器 4527”加法”模式举例 4527”乘法”模式举例 加细分电路后， 单片机=M值 min min min （fΦ） 8253分频系数 4527×2 作0通道时钟 注：本设计中取 M=4～60即可满足系统工作要求。 M=1~99 或简单计：不加4527电路，直接用单片机根据要求输出的工作频率实时计算分频系数，并向8253实时传递，也可。 注意：调速时当前工作频率fout不宜阶跃给定，要经过给定积分运算，使频率缓慢升降。 请大家根据具体课程设计要求，计算8253各通道的分频系数。以上的设计计算仅作参考。 * 课程设计时间为19~20周 19周安排： 直流部分做实验验证，交流部分以理论设计为主，不再做实验。 实验地点：工科2-105 20周周五，课程设计按班级收齐后，交至工科2-115 自142 指导老师 高计委 自143 指导老师 李勋 自144 指导老师 徐兴元 2017.6.25 * 运动控制系统课程设计讲座 交流调速系统部分 设计题目： SPWM变频调速控制系统设计专题 参考文献： [1] 阮毅，陈伯时. 运动控制系统（第4版）. 机械工业出版社. [2] 王兆安, 刘进军. 电力电子技术（第5版）. 机械工业出版社. [3] 童福尧. 电力