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DSP试验 PAGE \* MERGEFORMAT 1 实验五 FIR数字滤波器的设计 一:实验目的 (1)掌握用窗函数法，频率采样法及优化设计法设计FIR滤波器的原理及方法，熟悉响应的matlab编程； (2)熟悉线性相位FIR滤波器的幅频特性和相频特性； (3)了解各种不同窗函数对滤波器性能的影响。 二:实验原理: （一）线性相位实系数FIR滤波器按其N值奇偶和h(n)的奇偶对称性分为四种： 1、h(n)为偶对称，N为奇数;H(ejω)的幅值关于ω=0，π，2π成偶对称。 2、h(n)为偶对称，N为偶数;H(ejω)的幅值关于ω=π成奇对称，不适合作高通。 3、h(n)为奇对称，N为奇数;H(ejω)的幅值关于ω=0，π，2π成奇对称，不适合作高通和低通。 4、h(n)为奇对称，N为偶数;H(ejω)?ω=0、2π＝0，不适合作低通。 (二)?窗口法 窗函数法设计线性相位FIR滤波器步骤 确定数字滤波器的性能要求：临界频率{ωk}，滤波器单位脉冲响应长度N； 根据性能要求，合理选择单位脉冲响应h(n)的奇偶对称性，从而确定理想频率响应Hd(ejω)的幅频特性和相频特性； 求理想单位脉冲响应hd(n)，在实际计算中，可对Hd(ejω)按M(M远大于N)点等距离采样，并对其求IDFT得hM(n)，用hM(n)代替hd(n)； 选择适当的窗函数w(n)，根据h(n)= hd(n)w(n)求所需设计的FIR滤波器单位脉冲响应； 求H(ejω)，分析其幅频特性，若不满足要求，可适当改变窗函数形式或长度N，重复上述设计过程，以得到满意的结果。 ?窗函数的傅式变换W(ejω)的主瓣决定了H(ejω)过渡带宽。W(ejω)的旁瓣大小和多少决定了H(ejω)在通带和阻带范围内波动幅度，常用的几种窗函数有： （1）矩形窗(Rectangle Window) （2）汉宁(Hanning)窗，又称升余弦窗 （3）汉明(Hamming)窗，又称改进的升余弦窗 （4）布莱克曼(Blankman)窗，又称二阶升余弦窗 （5）凯塞(Kaiser)窗 其中：β是一个可选参数，用来选择主瓣宽度和旁瓣衰减之间的交换关系，一般说来，β越大，过渡带越宽，阻带越小衰减也越大。I0(·)是第一类修正零阶贝塞尔函数。 若阻带最小衰减表示为，β的确定可采用下述经验公式： （三）频率采样法 频率采样法是从频域出发，将给定的理想频率响应Hd(ejω)加以等间隔采样，然后以此Hd(k)作为实际FIR数字滤波器的频率特性的采样值H(k),由H(k)通过IDFT可得有限长序列h(n) ，然后进行DTFT或Z变换即可得H (ejω) （四）FIR滤波器的优化设计 ?FIR滤波器的优化设计是按照最大误差最小化准则，使所设计的频响与理想频响之间的最大误差，在通带和阻带范围均为最小，而且是等波动逼近的。 为了简化起见，在优化设计中一般将线性相位FIR滤波器的单位脉冲响应的对称中心置于n=0处，此时，线性相位因子α=0。令N=2M+1，则 如希望逼近一个低通滤波器，这里M，和固定为某个值。在这种情况下有 定义一逼近误差函数： E(ω)为在希望的滤波器通带和阻带内算出的误差值，W(ω)为加权函数， K应当等于比值δ1/δ2，δ1为通带波动，δ2为阻带波动。在这种情况下，设计过程要求|E(ω)|在区间和的最大值为最小，它等效于求最小δ2。根据数学上多项式逼近连续函数的理论，用三角多项式逼近连续函数，在一定条件下存在最佳逼近的三角多项式，而且可以证明这个多项式是唯一的。这一最佳逼近定理通常称作交替定理。 在逼近过程中，可以固定K，M，和，而改变δ2，按照交替定理，首先估计出(M+2)个误差函数的极值频率，i=0,1,...,M+1，共计可以写出(M+2)个方程 式中ρ表示峰值误差。一般仅需求解出ρ，接着便可用三角多项式找到一组新的极值频率点，并求出新的峰值误差ρ。依此反复进行，直到前、后两次ρ值不变化为止，最小的ρ即为所求的δ2。 这一算法通常称作雷米兹(Remez)交替算法。 三、实验内容及步骤 上机实验内容： N=45，计算并画出矩形窗、汉明窗、布莱克曼窗的归一化的幅度谱，并比较各自的主要特点。 主要代码如下：（下同） w1 = rectwin(N); plot(n,w1,n,