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流体力学讲义级第一讲-1
B 张量 一、张量的阶 与坐标变换联系在一起,3n个元素组成的整体。 n=0称为零阶张量(标量) n=1称为一阶张量(向量) n=2称为二阶张量 二、张量的分类 1、笛卡儿张量:在笛卡儿坐标中定义的张量。 2、普遍张量:在一般曲线坐标中定义的张量。 三、符号记 1、求和法则(同一项中有相同的角标出现两次,则该角标须各值后相加) 可写为: 2、克罗内克尔符号 3、交变符号 四、张量定义 定义1:张量作为向量定义的推广 当由一个坐标系转换到另一个坐标系时,向量 按下 式变换 则笛卡儿坐标系所确定的三向量组 叫张量 是张量 的向量分量。 五、张量运算 1、相加 2、外积:r阶和s阶张量的外积是一个r+s阶张量,其分量为 原来张量的各个分量之积。 定义2:向量的并积,就代表一个二阶张量。 4、内积:内积是外积的缩并。 3、缩并:令张量的两个脚标相等并循环相加。 5、张量场的微分: 对张量的每个元素 取其 的导数 张量的微分叫做张量的梯度(新得的张量其阶数多1) 三、向量微分算子(哈密顿算子) 哈密顿算子的符号是 ,有两种表示方法 微分形式: (运算) 积分形式: 含义,用它作用在一个标量函数上来说明。(场的概念) 1、 叫梯度(标量场的最大变 化率和变化率的方向) s v 2、微分形式和积分形式是否等价: 证明:取 的二等值面和两二等值面之间的小圆柱, 如图 沿柱面积分 ,该积分由三部分组成,即 所以: 若定义一个向量场 ,则向量微分算子与它作用后分别 得到: 叫散度 ,标量,物理意义 叫旋度 张量场 称为向量a通过曲面S的通量。若a代表流速v,通量即流量。在直角坐标系中 向量场的通量和散度 物理量的散度可用来判别场是否有源。通量:在向量场a中向曲面S的法向量为n,则曲面积分 图0.4.1 通量 l 有源场和无源场: 散度是一个标量,它表示单位体积内物理量通过其表面的通量。若diva0,称该点有源;若diva0,称该点有汇。 |diva|称为源或汇的强度。若diva=0(处处),称该物理场为无源场,否则为有源场。 ⑴ ( 常数) 散度的基本运算公式: (2) ( 为标量) (3) 散度 a n M 散度的微分形式为: 旋度定义: 取微小圆柱体, 取为速度 ,法线方向为 ,对整个微元体进行以下积分
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