齿轮系及其设计..ppt

一、定轴轮系传动比计算 例： 平面定轴轮系传动比 传动比的大小： 定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积 =从动轮齿数积/主从动轮齿数积 首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数 齿轮4 (惰轮)不影响大小, 但改变转向 空间定轴轮系传动比 传动比的大小： 首末二轴转向关系判别： 箭头法判断，如图所示 齿轮1和5转向相反 空间定轴轮系-续 传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系 用箭头法标定各轮的转向 输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反, 则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去) 轴线不平行的构件间的传动比, 没有 +、- 方向的判断： 箭头法：转向同时指向节点或背离节点 外啮合，两轮回转方向相反 内啮合，两轮回转方向相同 例题3 如图所示。已知:z1=48, z2=48, z2’=18, z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图 试求nH的大小和方向 分析： 轮系类型——锥齿轮组成的行星轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 复合轮系的传动比 §5-3 轮系的功用 §5-4 行星轮系的设计 1. 行星轮系的类型、特点及应用范围 一、行星轮系的类型的选择 正号机构 负号机构 i1nH 为正值 i1nH 为负值 1）正号机构的特点及应用范围 一、行星轮系的类型的选择（续） 易获得大的传动比，且机构的尺寸不致于过大； 效率低，甚至产生自锁； 适用于要求传动比很大、传递动力不大的场合。 2）负号机构的特点及应用范围 一、行星轮系的类型的选择（续） 效率高； 传动比不太大； 适用于动力传动。 i1H=2 类型d i1H=8-16 类型c i1H=1.14-1.56 类型b i1H=2.8-13 类型a 传动比适用范围 轮系类型 1）当设计的轮系主要用于传递运动时： 一、行星轮系的类型选择（续） 若工作所要求的传动比不太大，可根据具体情况选用上述四种负号机构； 首先应考虑满足传动比的要求，其次兼顾效率、结构复杂程度、外廓尺寸和重量。 2. 行星轮系类型的选择 若工作所要求的传动比大，而对效率要求不高时，可考虑采用正号机构。 一、行星轮系的类型选择（续） 当所设计的轮系除了用于传递动力外，还要求有较大的传动比，而单级负号机构又无法满足要求时： 2）当设计的轮系主要用于传递动力时： 当所设计的轮系主要用于传递动力时，为了获得较高的效率，应选用负号机构。 首先应考虑机构效率的高低，其次兼顾传动比、结构复杂程度、外廓尺寸和重量。 可将几个负号机构串联起来使用； 采用将负号机构和定轴轮系串联起来的混合轮系。 二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择 设计行星轮系，其各轮齿数和行星轮数目的选择必须满足下列四个条件： 1）传动比条件 i1H =1+z3 /z1 z3 /z1 = i1H-1 2） 同心条件 保证三个基本构件的回转轴线必须在同一直线上须满足的条件。 r3 = r1+ 2r2 或 z3 = z1+ 2z2 当采用标准齿轮传动或等变位齿轮传动时： 1. 单排行星轮系 r’3=r’1+2r’2 二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择（续） 3）装配条件 指为了使各行星轮能够均匀地装入两太阳轮之间，行星轮的数目和各轮齿数之间所必须满足的关系。 二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择（续） 设 k为均布的行星轮数，则相邻两行星轮之间的夹角为： （1）将第一个行星轮装于O2处； （2）固定轮3，使系杆转过? = 360o/k，到达O2’ ，太阳轮1转过的角度为?； ? =360o/k。 行星轮系的装配条件：两中心轮的齿数 z1、z3 之和应为行星轮个数的整数倍。 * * ◆ 齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功用 ◆ 轮系的设计 ◆了解轮系的组成和分类； ◆ 掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法； ◆了解轮系的主要功用和轮系的设计方法 本章教学目的 本章教学内容 第五章 齿轮系及其设计 本章重点： 轮系传动比的计算 轮系的功用 §5-1 轮系及其分类 （导弹发射快速反应装置） 轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。 一、轮系的分类： 指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 1. 定轴轮系（普通轮系） 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 组成 A B 15 14 11 10 1 2 3 4 5 6 8 7 9 12 13 电动机 A B 1）周转轮系的组成： 2. 周转轮系： 指周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮