华中科技大为学机械设计4-蜗杆.pptVIP

* * * * * * * * ** * ok * * * * * * * * 机械设计 传递动力时，传动比 i ＝8～80 用于空间交错轴间的传动，通常Σ=90° 第四章 蜗杆传动设计 蜗杆传动的特点： 结构紧凑;工作平稳、噪声小;传动比大 但效率低；制造成本较高 §4-1 蜗杆传动的特点及类型 蜗杆 蜗轮 普通圆柱蜗杆传动： 阿基米德蜗杆传动（ZA） 渐开线蜗杆传动（ZI） 法向直廓蜗杆传动（ZN） 第四章 蜗杆传动－主要参数 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆传动 蜗杆传动的类型： 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 第四章 蜗杆传动－主要参数 蜗杆传动类型的选择： 1）载荷较小、精度较低、要求自锁、低速、不重要的场合 －－ 可选阿基米德蜗杆传动 2）载荷大、精度高、速度高的重要场合 －－ 可选圆弧圆柱蜗杆传动 3）精度较高、速度较大、蜗杆头数较多、加工工艺简单 －－ 可选渐开线、法向直廓蜗杆 4）要求传动效率高、蜗杆不磨削的大功率传动 －－ 可选环面蜗杆传动 本章主要讨论阿基米德蜗杆传动的设计 §4-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 一、主要参数 ● 模数 m 和压力角α 中间平面 — 包含蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 蜗轮加工 — 滚刀滚制，滚刀几何参数同相配蜗杆 在中间平面内相当于齿条与齿轮的啮合 正确啮合条件：在中间平面内 mx1 = mt 2 = m αx1 = αt 2 = α= 20° 蜗杆轴面模数 蜗轮端面模数 标准模数 蜗杆轴面压力角 蜗轮端面压力角 第四章 蜗杆传动－主要参数 对于蜗杆：中间平面是轴面对于蜗轮：中间平面是端面 ● 蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β之关系 Σ=90° 时： γ =β γ β 且旋向相同 ● 蜗杆分度圆直径 d1 及直径系数 q d1 — 标准系列值 限制蜗轮滚刀数量，便于刀具标准化 蜗杆直径系数：q = d1 / m → d1 = m q q 与导程角γ之关系： 第四章 蜗杆传动－主要参数 蜗杆导程 pz 蜗杆头数 轴向齿距px1 ＝πm 而 d2 = m z2 d1 β1 γ小 γ大，走刀快 大 根据 i 查表4－9 ∵ d2 / d1 ＝mz2/(mq) ＝z2/q z1 = 1 ~ 6 ● 蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 及传动比 i i = n1/n2 = z2/z1 = d2 / d1 ? ≠ d2 / d1 z1 少，则γ小，效率低 重载时取 z1 1 要求自锁 z1 = 1 z1 过多,则γ大，制造困难 z2 = i z1=28 ~ 80 常取 z2 = 32 ~ 63 第四章 蜗杆传动－主要参数 n1 起吊装置 要求反行程自锁 ● 齿面间相对滑动速度 vs 由此可见，vs v1、v2 所以蜗杆传动摩擦损失大，效率低。 第四章 蜗杆传动－主要参数 v1 v2 vs 啮合线的方向不会改变 C C 圆柱齿轮传动 蜗杆传动 二、蜗杆传动的变位 目的：凑中心距 或 凑传动比。 特点：只对蜗轮进行变位，而蜗杆不变位。 蜗轮的分度圆仍与节圆重合，即d2＝d2′=mz2； 变位后: 若只改变中心距： （凑中心距） 蜗杆的分度圆与节圆分离，即d1≠d1′。 例： 蜗轮变位系数 变位后的中心距 变位前的中心距 若只改变蜗轮齿数： （凑传动比） 中心距不变 变位前的齿数 变位后的齿数 例： 第四章 蜗杆传动－变位 几种变位情况 x2可取－1～＋1，故 z2 最多只能改变两个齿。 或=mz2 三、几何尺寸计算 中心距 a =(d1+d2)/2 + x2m = m(q+z2)/2＋x2m 其他尺寸计算见表4-3和4-4 普通圆柱蜗杆传动与齿轮传动的区别： 传动比 i — 齿轮传动 蜗杆传动 i = d2 / d1 i ≠ d2 / d1 m、α — 法面为标准值 中间平面为标准值 β — β1= －β2 γ =β, 旋向相同 d1 — d1= mnz1/cosβ d1=mq,且为标准值 第四章 蜗杆传动－几何尺寸计算 §4-3 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 第四章 蜗杆传动－材料及结构 一、失效形式及设计准则 齿面点蚀 — 蜗轮材料为铸锡青铜时， 此种材料强度稍低 齿面胶合 — 蜗轮材料为铸铝青铜或铸铁时 齿面磨损 — 开式传动或润滑不良 轮齿折断 — 蜗轮齿数过多或强烈冲击载荷 由于蜗轮材料强度低，失效通常发生在蜗轮轮齿上 对于大多数闭式蜗杆传动，其承载能力主要取决于接触强度 设计准则： 闭式蜗杆传动，按齿面接触疲劳强度设计， 并进行热平衡计算；z2 80或强烈冲击载