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轮式车数字化仪表系统技术说明书 数字化仪表系统采用嵌入式计算机控制的虚拟仪表取代传统的指针式仪表，该系统具有测量精度高，记录信息量大，显示清晰直观，非常容易辨别的特点；特别是具有存储、记忆功能，可以实时监测、记录车辆的状态，便于驾驶员及时了解车辆运行情况。 系统结构及软硬件框图 1. 系统结构及特点 系统结构位置图如图1-1所示，系统由嵌入式计算机PC104、多功能接口板、主显示器、辅助键盘、电源模块等五部分组成。除了辅助键盘单独为一体外，其余四部分集成于一个加固的箱体中，靠电缆直接连接传感器和开关来传输被测信号。其中多功能接口板承担被测量信号的采集与调理、控制驱动主显示器，完成信息存储、实现CAN总线与标准COM的连接并接受键盘的命令；主显示器除显示原车的所有仪表指示信息外，还显示车辆报警信息，并具有应急指示功能。 电源、转向 电源、转向 温度压力转速 报警信号 报警信号灯 操作按键 串口、键盘 电源开关 图1-1 系统特点： 采用模块化设计，易互换和维修； 采用通用型设计，调整参数后可适应各种车型； 采用先进的嵌入式计算机PC104和大规模可编程门电路，提高了系统的可靠性； 采用EL 8彩平板显示器，使各项显示信息清晰、直观； 应用可刻字的导光板技术，是整个系统更加美观、耐用； 主计算机采用intel586 133MHz CPU配备16MB内存，64M电子盘提高了系统的运行速度及可靠性； 备有标准的串行口，可与任何具有标准串行口的系统进行数据交换，并可完成数据输出； BIOS支持的看门狗，防止系统意外死机； 具有强大的扩展功能，在不改变系统硬件的基础上，按用户要求扩展软件来满足用户要求； 显示界面符合人机工程要求，并具有独特的开窗驾驶显示模式。 2. 硬件结构 如图1-2所示，系统硬件电路部分由嵌入式计算机PC104，大规模可编程门电路CPLD EP1K30，模拟量输入电路，开关量/频率量输入电路，键盘输入电路，通讯接口等部分组成。 大规模可编程门电路CPLD EP1K30通过PC104总线与嵌入式计算机PC104相连，并连接外部的模拟量和数字量，完成各项逻辑功能，接受PC104的各项指令，并向PC104传递外部的有关信息。PC104是系统的核心部分，在它的程序控制下，系统按要求有条不紊的完成各项任务。 图1-2 硬件电路原理框图 图1-2 硬件电路原理框图 CPLD EP1K30 PC104总线 8路报警灯输出 12路模拟量输入 温度、压力、电源 电压、电流（放大） 通讯接口 RS232C （COM1） CAN总线 （COM2） 供电电源 DC24V输入 +5V/5A +12V/3A 键盘输入8路 （5K上拉电阻对地） 31 8 9 3 5 4 闪烁电路 4路频率量输入 转速、车速、油量 4 PC104 24路开关量输入 温度、压力、气滤报警、火警、转向灯、炮位 8 24 软件结构 操作系统采用DOS系统，软件编程语言采用Turbo C，整个程序由主程序，键处理子程序和故障处理子程序组成，程序框图见图1-3至图1-5。 开始 开始 初始化参数、端口，显示主界面 有键按下？ 循环采样、变换 调键处理子程序 有故障？ 屏幕数据刷新 故障报警？ 闪烁 调故障处理子程序 Y N Y N Y N 主程序框图 图1-3 键处理子程序入口 键处理子程序入口 功能号 循环变换 参数+ 参数- 根据功能号执行相应操作 显示开窗界面 功能变换 +键 -键 确认 开窗驾驶 返回 键处理子程序框图 故障处理子程序入口 置报警标志 启动故障追忆 计算峰值、时长 调整记录序号 首指针尾指针？ 尾指针加1 返回 Y N 故障处理子程序框图 图1-4 图1-5 显示界面及功能 1.主界面 显示主界面分正常驾驶和定位信息显示驾驶两种情况。图2-3为正常驾驶情况，显示所有仪表。上部为油量显示，采用了柱状显示，实心部分表示实际的油量状态，旁边是数字量值，且其显示位置与实心部分的上边缘同步变化。电流、电压、时间和摩托小时采用数码显示，在屏幕的右端；在数码显示区的下方为指示与警示区图标，分别有低有效开关指示：气压报警（in1）、二三桥轴间右通（in2）、手制动（in3）、二三桥轴间左通（in4）、一桥左通（in5）、驾驶窗关闭（in6）、车长门关闭（in7）、后门关闭（in8）、战斗室进水（in9）、空气滤（in10）、动力仓液位（in11）、轮间差速锁（in12）、水上行驶（in13）、一桥左通（in14）两个左通、发动机水温报警（in15）、发动机油压报警（in16）；脉冲指示：转速（in1+）、车速（in2+）、左转向（in3+）、右转向（in4+）；高有效开关指示：战斗室水泵（in5+）、变速箱高档（in6+）、变速箱低档（in7+）、电热塞（in