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广州周立功单片机发展有限公司 Tel:(020 Fax: 控制器局域网 CAN 未来的工业微处理器串行通讯 目录 CAN 介绍 2 低成本的远程IO 2 两种CAN 2 报文冲突的处理 3 交互的通讯 3 物理层 3 特定工业领域的定制CAN 4 用CAN 作为解决方案的情况 4 CAN 总线协议 4 CAN 控制器 5 CAN 报文帧类型 5 总线仲裁 6 CAN 错误检测 7 CAN 支持工具 8 第1 页 共1 页 广州周立功单片机发展有限公司 Tel:(020 Fax: CAN 介绍 控制器局域网 CAN 是由ISO 定义的串行通讯总线 它最初出现在80 年代末的汽车工业里 它的 基本设计规范要求有高的位速率 高抗电磁干扰性 而且能够检测出产生的任何错误 由于CAN 串行通讯 总线具有这些特性 它很自然地在汽车 制造业以及航空工业中受到广泛应用 CAN 通讯协议描述了在设备之间信息如何传递 它对层的定义与开放系统互连模型 OSI 一致 每 一层与另一设备上相同的那一层通讯 实际的通讯是发生在每一设备上相邻的两层 而设备只通过模型物 理层的物理介质互连 CAN 的结构定义了模型的最下面的两层 数据链路层和物理层 应用层通过不同的 新兴协议层 专门用于特殊的工业领域加上由个别CAN 用户定义的任何合适的方案 和物理层连接 可能最好的CAN 协议工业标准也许就是Allen-Bradley 的DeviceNet 它是为PLC 和智能传感器设计 的 国际上广泛应用的CAN 协议工业标准还有CANopen 和SDS 物理介质包括带有特定终端的双绞线 在 BasicCAN 的规范中 它的传输速率能达到250KBaud 而 PeliCAN 能达到1Mbaud 物理层和数据链路层对于系统设计者来说是透明的 并包含在所有执行CAN 协议的部件中 这些部件 有 带有集成CAN 接口的微控制器 例如与8051 兼容的Philips P97C591 处理器和16 位的Philisp XA 82C200 SJA1000 是一个独立的CAN 控制器 它可以和很多微控制器直接接口 而与物理介质连接可以 用分离部件或者82C250 TJA1050 集成电路或相似的方法实现 SIEMENS NEC 和INTEL 也提供独立 的CAN 控制器 低成本的远程IO 传统上 CAN 是一个基于微控制器的器件互相连接的网络 这意味着其每个节点的成本并不是特别的 低 最有趣的发展成果就是 SLIO 模块这个概念 它是一个单芯片 能够在 CAN 网络里充当一个沉默 的输入输出网关 并把报文转化为实际的数字IO 信号 它能读IO 引脚并把数据当作报文传输 它还能使 用集成A/D 转换器来生成报文并传输 引进 到网络上 这些装置非常便宜并且对于驱动远程感应器 执 行器或采集数字和模拟数据都非常理想 它们能够被看作中央微控制器的远程附件 现今来说 只能使用 BasicCAN SLIO 但毫无疑问Philips 和其他PeliCAN 厂家将生产出相应的PeliCAN 的设备 两种CAN CAN 以两种形式存在 一种是具有11 位ID 标识符的BasicCAN 另一种是带有扩展成29 位ID 标识 符的高级形式PeliCAN 内部的验收滤波器 屏蔽滤波器可通过标识符ID 来接收需要的报文 屏蔽不相关 的报文 即只向CPU 提交合适的报文 Philips Inte