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纯电动汽车的驱动电机系统讲解 驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特 性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。 一、驱动电机系统介绍 驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低压线束、冷却 管路与整车其他系统连接，如图1 所示。 整车控制器(VCU)根据加速踏板、制动踏板、挡位等信号通过 CAN 网络向电机 控制器MCU 发送指令，实时调节驱动电机的扭矩输出，以实现整车的怠速、加 速、能量回收等功能。 电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关 信息传递给整车控制器 VCU ，进而调节水泵和冷却风扇工作，使电机保持在理 想温度下工作。 驱动电机技术指标参数，如表1 所示，驱动电机控制器技术参数如表2 所示。 1、驱动电机 永磁同步电机是一种典型的驱动电机(图2)，具有效率高、体积小、可靠性高等 优点，是动力系统的执行机构，是电能转化为机械能载体。它依靠内置旋转变压 器、温度传感器(图3)来提供电机的工作状态信息，并将电机运行状态信息实时 发送给MCU。 旋转变压器检测电机转子位置，经过电机控制器内旋变解码器解码后，电机控制 器可获知电机当前转子位置，从而控制相应的IGBT 功率管导通，按顺序给定子 三个线圈通电，驱动电机旋转。 温度传感器的作用是检测电机绕组温度，并提信息供给 MCU，再由MCU 通过 CAN 线传给VCU ，进而控制水泵工作、水路循环、冷却电子扇工作，调节电机 工作温度。 驱动电机上有一个低压接口和三根高压线(V、U、W)接口，如图4 所示。 其中低压接口各端子定义如表3 所示，电机控制器也正是通过低压端口获取的电 机温度信息和电机转子当前位置信息。 2、驱动电机控制器 驱动电机控制器MCU 结构如图5 所示，它内部采用三相两电平电压源型逆变器， 是驱动电机系统的控制核心，称为智能功率模块，它以IGBT(绝缘栅双极型晶体 管)为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。 MCU 对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态信息通过 CAN2.0 网络发送给整车控制器 VCU 。驱动电机控制器内含故障诊断电路，当 电机出现异常时，达到一定条件后，它将会激活一个错误代码并发送给VCU 整 车控制器，同时也会储存该故障码和相关数据。 驱动电机控制器主要依靠电流传感器(图6)、电压传感器、温度传感器来进行电机运行状态 的监测，根据相应参数进行电压、电流的调整控制以及其它控制功能的完成。电流传感器用 于检测电机工作实际电流，包括母线电流、三相交流电流。电压传感器用于检测供给电机控 制器工作的实际电压，包括动力电池电压、12V 蓄电池电压。温度传感器用于检测电机控制 系统的工作温度，包括IGBT 模块的温度。 驱动电机控制器上分为低压接口和高压接口(图7)，低压接口端子定义如表4 所示。 二、驱动电机系统功能 通过驱动电机工作状态可以了解新能源汽车驱动系统的基本功能，根据驾驶员意 愿驱动电机的工作状态：挂D 挡加速行驶时、减速制动时、挂 R 挡倒车时以及 E 挡行驶时来了解它的工作过程。 1、D 挡加速行驶 驾驶员挂 D 挡并踩加速踏板，此时挡位信息和加速信息通过信号线传递给整车 控制器 VCU ，VCU 把驾驶员的操作意图通过 CAN 线传递给驱动电机控制器 MCU，再由驱动电机控制器MCU 结合旋变传感器信息(转子位置)，进而向永磁 同步电动机的定子通入三相交流电，三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。 由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组， 并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同步转速正向旋 转。随着加速踏板行程不断加大，电机控制器控制的6 个 IGBT 导通频率上升， 电动机的转矩随着电流的增加而增加，因此，起步时基本上拥有最大的转矩。随 着电动机转速的增加，电动机的功率也增加，同时电压也随之增加。 在电动汽车上，一般要求电动机的输出功率保持恒定，即电动机的输出功率不随 转速增加而变化，这要求在电动机转速增加时，电压保持恒定，其中永磁同步电 机输出特性曲线如图8 所示。 与此同时，电机控制器也会通过电流传感器和电压传感器，感知电机当前功率、消耗电流大 小、电压大小，并把这些信息数据通过CAN 网络传送给仪表、整车控制器，其具体工作原 理如图9 所示。 、R 挡倒车时 当驾驶员挂R 挡时，驾驶员请求信号发给VCU ，再通过CAN 线发送给 MCU， 此时MCU 结合当前转子位置