机械无级变速机构.doc

PAGE 4 PAGE 1 12　机械无级变速机构 12.1　概述 无级变速传动是一种输出转速在一定范围内可以调节的独立工作单元，无级变速传动分为电力无级变速传动、液力无级变速传动和机械无级变速传动。电力无级变速的原理是改变电机的磁通、电压、电流或频率；液力无级变速传动的原理是改变液体的体积或液流的路径；机械无级变速传动的原理是改变某一构件的位置或尺寸。从传动原理上划分，机械无级变速传动分为牵引力（摩擦力）式与机构传动式。从结构上划分，机械无级变速传动分为定轴无中间滚动体式，中间滚动体定轴式和行星运动中间滚动体式。本书仅介绍机械无级变速传动的类型、工作原理、传动特性与应用。在某些生产工艺中，采用机械无级变速传动有利于简化传动的结构，提高生产率与产品质量，节约能源，便于实现自动控制。 12.2　定轴无中间滚动体式机械无级变速传动 12.2.1　正交轴无级传动 图12.1　移动滚轮平盘式无级变速器R3d2ω1S312ω3定轴无中间滚动体式机械无级变速传动是结构相对简单的一种牵引力式无级变器。图12.1为一种正交轴结构的移动滚轮平盘式无级变速器，通过滑键或花键将滚轮2装于输入轴1上，输入轴1向下压滚轮2，滚轮2与输出轴3上的圆盘之间产生摩擦力，滚轮2在水平方向由调速机构改变位置（如螺旋机构）。设输入轴1的转速为ω1，输出轴3的转速为ω 图12.1　移动滚轮平盘式无级变速器 R3 d2 ω1 S 3 1 2 ω3 当R3在一定范围内变化时，输出轴的转速得到调节，ω3与R3成反比关系。 当轴1主动时，设滚轮2与圆盘3之间的正压力为N23，两者之间的摩擦系数为f，摩擦力F23＝N23f，则圆盘3获得的功率P3＝N23fR3ω3＝N23fR3(0.5d2ω1)/ R3＝0.5N23fd2ω1，不论R3如何变化，即滚轮2在任何位置，其输出的功率P3不变，称为恒功率型无级传动。当轴1主动时，圆盘3获得的转矩T3＝N23fR3，T3与R3成正比。 当圆盘3主动时，轴1获得的功率P1＝N23f(0.5d2ω1)＝N23f(0.5d2)R3/(0.5d2)ω3＝N23fR3ω3，P1与R3、ω3成正比。当圆盘3主动时，轴1获得的转矩T1＝0.5d2N23f，不论R3如何变化，即滚轮2在任何位置，轴1所得到的转矩T1不变，称为恒转矩型无级传动。 该种无级变速器传递的功率可达4 KW，机械效率在0.8～0.85之间，传动比在0.2～2.0之间。 12.2.2　相交轴锥盘环锥式无级传动 图12.2为一种相交轴锥盘环锥式无级变速器。锥盘2的半锥角为θ，通过滑键或花键将锥盘2装于输入轴1上，输入轴1向下压锥盘2，锥盘2与输出轴3上的内圆环端面之间产生摩擦力，促使输出轴3转动。锥盘2在其轴线方向由调速机构改变位置（如螺旋机构），设位置的改变量为S，同时，输入轴1在垂直于自身轴线的方向上也产生附加的径向位移a，。当输入轴1的转速为ω1，锥盘2的初始接触半径为R2，对应于位置改变量S后的接触半径，锥盘2与输出轴3上的内圆环端面之间无相对滑动时，输出轴3的转速ω3与传动比i13分别为 ω3 ω3 P3 T3 T3 P3 0 图12.2　锥盘环锥式无级变速器 图12.3　锥盘环锥式无级变速器的机械特征 1 2 R2 A S ω1 R3 ω3 3 O β T3 P3 a θ R2t 当S在一定范围内变化时，输出轴的转速得到调节。 该种无级变速器传递的功率可达11 KW，机械效率在0.5～0.92之间，传动比在0.25～1.15之间。设P3、T3分别表示输出轴3的功率与转矩，则锥盘环锥式无级变速器的机械特征如图12.3所示。 12.2.3　光轴斜盘式无级传动 图12.4　光轴斜盘式无级变速器ββ－βV2n1d 图12.4　光轴斜盘式无级变速器 β β －β V2 n1 d1 1 2 3 3 4 5 A B C D O1 O2 V3 式中d1为光轴1的直径，单位为mm，n1为光轴1的转速，单位为r/min。 当β被调节时，输出构件的移动速度得到调节。该种无级变速器主要用于电缆机械中。 12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 12.3.1　滚锥平盘式无级传动 图12.5为一种型式的滚锥平盘式无级变速器。输入轴1的转速为ω1，滚锥2被压紧在输入与输出轴端部的平盘之间，滚锥2作定轴转动，滚锥2的位置由调节机构实现。设滚轮2与输入端盘的接触点到输入轴的距离为R1，滚轮2与输入端盘的接触半径ra；滚轮2与输出端盘的接触点到输出轴的距离为R3，滚轮2与输出端盘的接触半径rb，滚轮2与两个端盘之间无相对滑动，则输出轴3的转速ω3与传动比i13分别为 图12. 图12.5　滚锥平盘式无级变速器 图12.6　滚锥平盘式无级变速器的机械特征 ω3 P3 T3 T3