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产品创意设计实践 主要内容 1、机器人 2、慧鱼构件 3、机械传动 4、控制软件（ LLwin3.02 ） 5、常用机械传动机构的基本搭建方法以及传感器的运用练习 主要内容 6、常用气动构件的换向阀使用方法以及泵站的搭建 7、LLwin软件的使用练习 8、典型做品简介 9、自主创意设计 第一章 机器人 一、“机器人”及其技术的发展历史 由一位名叫Karal Capak的原捷克斯洛伐剧作家首先使用。在捷克语中，Robot这个词是指一个赋役的奴隶。1921年Capak写了一出戏，名叫《洛桑万能机器人公司》。在这出剧中，机器人是洛桑和他的儿子研制的类人生物，用来作为人类的奴仆。 随后，一位名叫Asimov的科学幻想小说家首先使用了机器人学（Robotics）这个词来描述与机器人有关的科学。他还提出了“机器人学”的三个原则，值得今天的机器人设计者和使用者的注意。 这三个原则的原语如下： 1)、A robot must not harm a humam being or, through inaction,allow one to come harm. 2)、A robot must always obey human beings unless that is conflict with the first law. 3)、A robot must protect itself from harm unless that is in conflict with the first or second laws. 2、近代机器人 第一章 机器人 二、机器人 1、定义（国际标准化组织ISO） 1）、具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； 2）、动作具有类似于人或其他生物体的某些器官的功能； 3）、具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预； 4）、具有一定的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等。 2、机器人学 （1）机器人理论基础与方法 （2）机器人设计理论与技术 （3）机器人仿生学 （4）机器人系统理论与技术 （5）机器人操作和移动理论与技术 （6）微机器人学 三、机器人的应用 1、建筑机器人可用来砌墙、抹水泥地面、安装天花板、搬运玻璃等 2、矿山机器人可用于采掘、石油钻井、取样等等； 3、核工业机器人用于检查放射性、清理核垃圾等 4、管道机器人用于检修油、气、污水管道； 5、农、林、牧用机器人用于耕种、收割、采果、喷洒农药化肥、挤奶等； 6、水下机器人用于深海探测、沉船打捞和海洋矿产、渔业的开发； 7、空间机器人用于星球开发、空间微生物分析、纯净材料的制造、轨道飞行器的检修、增添燃料和清洗、充当航天飞机乘务员等； 8、极限作业机器人用于极高温、极低温、粉尘、有毒气体、放射性环境，还可进行消防、抢险救灾、火山探险等工作。 四、未来展望 1、应用的广泛性和扩展的迅速性 （1）在工业领域得到更广泛的应用，应用领域在不断扩大，种类日趋增多； （2）以惊人的速度向军事、医疗、服务、娱乐等非工业领域扩展； （3）成为各国必争的知识经济制高点和研究热点，已列入各国高技术发展计划。 2、技术纵向上的发展特征 （1）提高机器人的性能、智能化、机动性、可靠性和安全性； （2）追求与人类环境的完美融入性。 思考 1、机器人的结构组成及其功能。 机 械 传 动 机械基础知识 1、零件、部件、组件 零件：无法拆卸分开的机件叫零件(如离合杆)。 部件：由两个或多个零件铆装在一起形成的机体叫做部件。 组件：由两个或多个零件套装在一起形成的一个机件叫做组件。 2、传动比的计算 传动比： i=主动轮齿数/从动轮齿数 3、机械传动 3.1 直齿圆柱齿轮传动 3.2 齿轮齿条传动 3.3 直齿圆锥齿轮传动 3.4 蜗轮蜗杆传动 3.5 凸轮机构传动 3.6 螺杆传动 目 录 一、智能车库 二、养殖厂自动上料线 三、六足测绘机器人 四、全自动洗瓶、灌装机生产线的设计五、机械零件柔性加工与传送站 六、ATM自动取款机 一、智 能 车 库 随着社会的发展，时代的进步，汽车逐渐成为了普通消费品然而交通拥