地震模拟振动台的模糊控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

武汉理一人学硕士学位论文摘要 武汉理一人学硕士学位论文 摘要 电液伺服控制系统是地震模拟振动台的核心组成部分。电液振动台以其 优良的性价比在实际的工业应用中获得了广泛的应用，一直是应用研究领域 关注的一个重点，而伺服控制器作为其控制核心尤显重要。电液伺服系统是 非线性系统，用传统的工作点线性化方法设计控制器时，控制效果依赖于线 性化精度和所在的工作点。如果工作点发生变化，就必须重新设计控制器参 数，甚至调整控制器结构。鉴于此，从智能控制的角度出发进行了控制器的 设计，这样可以使控制器的工作区域得到较大程度的扩展。 提出了本文选题的背景和意义，归纳总结了地震模拟振动台、电液伺服 控制技术的研究和发展及国内外现状，阐述了模糊控制的形成、发展历程及 其特点和主要应用领域。建立了电液振动台的线性化数学模型，对电液伺服 控制系统的动态特性进行了分析，得出了其非线性本质的特点。研究了基于 Ziegler-Nichols参数整定经验公式的PID控制策略，并且着重讨论了模糊控 制策略。设计了两类控制器，即基于Ziegler—Nichols参数整定经验公式的 PID控制器和模糊控制器。利用Matlab／Simulink仿真工具对控制系统的波 形再现控制、PID控制器和模糊控制器的控制效果进行了仿真实验，并做了 比较。 振动台智能控制方法的研究是一个崭新的课题，其研究成果必将全面推 进振动台控制技术的发展。根据电液振动台中电液伺服控制的需要，提出了 ～些解决的方法，但要建立一套完整的伺服控制器设计方法，还需进行大量 的工作。 关键词：电液振动台，伺服控制器，模糊控制 武汉理l。人学硕士学位论文ABSTRACT 武汉理l。人学硕士学位论文 ABSTRACT Electro-hydraulic control system is part in eal‘thquake simulation shaking table．Electro-hydraulic shaking table has been widely applied practical industry for its eminent performance—price ratio，which is the focus of attentions in application research fields．And servo—controller its controlling is especially significant．Electro-hydraulic servo—system is essentially non—linear control system，which effect of controlling relies the precision of linearization and the operational point．The parameters the whole structure of the controller must be redesigned when the operational point changes．So，the design of controller from the angle of intelligent control is presented in this paper extend greatly the operational space ofthe controller． The background and significance of thesis introduced．The state-of-the—art research for earthquake simulation shaking table，Electro- hydraulic control technology，the developing history and properties of the Fuzzy control are summarized．The linear mathemmics model of Electro-hydraulic shaking table is up．The non—linear characteristic is advanced by anal)，sizing of the dynamic characteristics of Electro—hydraulic control system．The PID controller based Ziegler-Nichols parameters—adjust experiential formula and f